[发明专利]纺织机工作台处的纱线圈电磁主动补偿器及其控制方法

权利要求书

1.一种纺织机工作台处的纱线圈电磁主动补偿器，包括补偿臂，所述补偿臂安装在圆柱形磁体上或安装在带有磁体的轴上，所述圆柱形磁体或所述带有磁体的轴绕其纵向轴线可旋转地安装在磁体的磁极延伸部之间，所述磁体的磁极延伸部配属有电控线圈，所述电控线圈连接到功率源和控制装置（13），由此所述补偿器还包括补偿臂（1）的位置传感器（2），其特征在于，所述补偿臂（1）的位置传感器（2）包括至少两个感测元件，所述至少两个感测元件彼此间隔开并且联接到所述控制装置（13）。

2.根据权利要求1所述的纱线圈电磁主动补偿器，其特征在于，所述补偿臂（1）的位置传感器（2）包括彼此间隔开的至少两个光学传送元件（11a、11b），构成所述感测元件的光学接收元件（12a、12b）与所述至少两个光学传送元件（11a、11b）相对布置，由此在所述光学传送元件（11a、11b）与所述光学接收元件（11a、11b）之间存在间隙，所述间隙用于移动的补偿臂（1）的遮挡器（14）的往复运动。

3.根据权利要求1所述的纱线圈电磁主动补偿器，其特征在于，所述补偿臂（1）的位置传感器（2）包括一个光学传送元件，彼此间隔开的两个光学接收元件（12a、12b）与所述一个光学传送元件相对布置，所述两个光学接收元件（12a、12b）构成所述感测元件，由此在所述光学传送元件与所述光学接收元件（11a、11b）之间存在间隙，所述间隙用于移动的补偿臂（1）的遮挡器（14）的往复运动。

4.根据权利要求1所述的纱线圈电磁主动补偿器，其特征在于，所述补偿臂（1）的位置传感器（2）包括至少一个光源，带有一排彼此相邻布置的光敏感元件的至少一个单线型光学传感器与所述至少一个光源相对布置，位于用于所述遮挡器（14）的移动的间隙后方。

5.根据权利要求2至4中的任一项所述的纱线圈电磁主动补偿器，其特征在于，所述遮挡器（14）由所述补偿臂（1）自身和/或由联接到所述补偿臂（1）的遮挡元件形成。

6.根据权利要求1所述的纱线圈电磁主动补偿器，其特征在于，所述传感器（2）包括至少一个磁场源，所述磁场的至少一个接收器与所述至少一个磁场源相反布置在所述补偿臂（1）的彼此间隔开的至少两个不同位置中，由此在所述磁场源与所述磁场的接收器之间存在间隙，所述间隙用于所述遮挡器（14）的通过，所述遮挡器（14）联接到所述补偿臂（1），并且所述遮挡器（14）由磁致激活材料制成。

7.根据权利要求1所述的纱线圈电磁主动补偿器，其特征在于，所述传感器（2）包括至少一个磁场源，至少一个磁场接收器与所述至少一个磁场源相反布置在所述补偿臂（1）的至少两个不同位置中，所述两个位置彼此间隔开，由此所述磁场源或所述磁场接收器由遮挡器（14）形成，所述遮挡器（14）联接到所述补偿臂（1），并且所述遮挡器（14）由磁致激活材料制成。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的纱线圈电磁主动补偿器，其特征在于，所述主动补偿器的控制装置（13）设置有经由通信线通向其上级控制系统的连接装置，所述控制装置（13）是补偿器组件的一部分。

9.一种控制根据前述权利要求中的任一项所述的电磁主动补偿器的方法，其中，控制所述补偿臂的运动，所述补偿臂的一端在纱线牵引机构与纱线卷绕装置之间的区段中作用于纱线上，维持稳定的纱线张力，其特征在于，感测所述补偿臂（1）的位置，并且关于所述补偿臂（1）的位置的信号（P1）被载送到用于所述纱线（21）圈补偿的控制装置，所述控制装置根据所述信号（P1）控制所述补偿器的操作、所述补偿臂（1）的运动过程以及所述补偿臂（1）的力（F）的大小。

10.根据权利要求9所述的控制纱线圈主动补偿器的方法，其特征在于，在以恒定的水平或在指定的公差带内或根据预定的过程卷绕纱线（21）和使纱线（21）横移期间，甚至在一个补偿行程期间，所述补偿臂（1）的力（F）被调节，以维持所述纱线（21）张力。