[发明专利]小路识别方法、设备及可读介质

说明书

本发明提供一种小路识别方法、设备及可读介质。其方法包括：获取车辆的规划路径中的两个路口间的最短路线；根据预先采集的历史车辆轨迹集合和预先训练的小路识别模型，验证两个路口间的最短路线是否为小路；若是，在车辆的路径规划中规避两个路口间的最短路线。本发明的技术方案，可以弥补现有技术的不足，提供一种对条件非常恶劣的小路进行有效地识别，进而可以在对用户的车辆规划路径时有效地避免路径中出现小路，从而可以有效地提高路径规划效率；而且能够有效地提高用户的使用体验度。

【技术领域】

本发明涉及计算机应用技术领域，尤其涉及一种小路识别处理方法、设备及可读介质。

【背景技术】

导航应用的出现，大大地方便了用户的出行，不仅可以为用户提供步行导航，同时还可以为自驾车的用户提供车辆出行导航，使用非常方便。

目前的车辆的导航路径规划中，路况非常不好、对用户的车辆有一定损害的小路对于驾车用户来说是非常恶劣的。但是受限于数据采集制作标准的不完善以及不同人采集人员判断标准的不完全一样，会导致现实世界中很多类似的小路未被正确标识，导致小路在车辆的导航路径规划中推荐给用户，对用户的车辆造成一定的损坏。因此，现有技术中亟需提供一种小路识别方案。

【发明内容】

本发明提供了一种小路识别方法、设备及可读介质，用于提供一种小路识别方案。

本发明提供一种小路识别方法，所述方法包括：

获取车辆的规划路径中的两个路口间的最短路线；

根据预先采集的历史车辆轨迹集合和预先训练的小路识别模型，验证所述两个路口间的最短路线是否为小路。

进一步可选地，如上所述的方法中，根据预先采集的历史车辆轨迹集合和预先训练的小路识别模型，验证所述两个路口间的最短路线是否为小路，具体包括：

根据预先采集的历史车辆轨迹集合，验证所述两个路口间的最短路线是否为疑似小路；所述历史车辆轨迹集合中包括历史时间周期内、途径所述两个路口的车辆的所有路线的轨迹，各所述路线的轨迹频次以及各所述路线的特征信息；

若所述两个路口间的最短路线为所述疑似小路时，获取所述两个路口间的最短路线的特征信息；

根据所述两个路口间的最短路线的特征信息和预先训练的小路识别模型，识别所述两个路口间的最短路线是否为小路。

进一步可选地，如上所述的方法中，根据预先采集的历史车辆轨迹集合，验证所述两个路口间的最短路线是否为疑似小路，具体包括：

根据所述历史车辆轨迹集合，判断所述两个路口间是否存在至少一条距离大于所述最短路线、但轨迹频次大于所述最短路线的轨迹频次的路线；

若存在，确定所述两个路口间的最短路线为疑似小路。

进一步可选地，如上所述的方法中，根据预先采集的历史车辆轨迹集合和预先训练的小路识别模型，验证所述两个路口间的最短路线是否为小路之前，所述方法还包括：

采集已标识为小路的数条路线的特征信息；

根据所述数条路线的特征信息训练所述小路识别模型。

进一步可选地，如上所述的方法中，所述路线的特征信息包括所述路线中的道路是否仅包括一条车道、所述道路是否铺设、所述道路的平均车速、所述道路的最大坡度的角度是否大于预设坡角以及所述道路上角度超过预设坡角的坡度的数量中的至少一个。

本发明提供一种导航服务器，所述服务器包括：

获取模块，用于获取车辆的规划路径中的两个路口间的最短路线；

验证模块，用于根据预先采集的历史车辆轨迹集合和预先训练的小路识别模型，验证所述两个路口间的最短路线是否为小路。