[发明专利]一种汽车门框上条锯冲自动化装备

权利要求书

1.一种汽车门框上条锯冲自动化装备，其特征在于：包括防护栏(1)、冲床、抓手快换台、冲切机器人、锯切机器人(8)、液压站(9)、锯切工作台、治具放置架(12)、输送带和电控柜(15)，所述的冲床、抓手快换台、冲切机器人、锯切机器人(8)、液压站(9)、锯切工作台和治具放置架(12)均设置在防护栏(1)内，输送带部分位于防护栏(1)内，电控柜(15)位于防护栏(1)的外侧；

所述的冲床包括左冲床(2)和右冲床(3)，左冲床(2)和右冲床(3)对称设置在防护栏(1)一角，治具放置架(12)与右冲床(3)在一同侧处；所述的抓手快换台包括左抓手快换台(4)和右抓手快换台(5)，左抓手快换台(4)和右抓手快换台(5)对称设置在锯切机器人(8)的两侧；所述的冲切机器人包括左冲切机器人(6)和右冲切机器人(7)，左冲切机器人(6)和右冲切机器人(7)对称设置在锯切机器人(8)的两侧，冲切机器人位于抓手快换台的后方；所述的锯切工作台包括左锯切工作台(10)和右锯切工作台(11)，左锯切工作台(10)和右锯切工作台(11)对称设置，锯切工作台位于冲切机器人的后方；所述的输送带包括左输送带(13)和右输送带(14)，左输送带(13)和右输送带(14)对称设置，输送带位于冲床之间，在抓手快换台的正前方；

所述的左锯切工作台(10)包括防护屏(101)、上层工作台(102)、下层工作台(103)和废料收集箱(104)，防护屏(101)与上层工作台(102)螺接连接，上层工作台(102)和下层工作台(103)螺接连接；

所述的上层工作台(102)包括上送料机构(1021)、上伺服丝杠传动机构(1022)、上导料槽(1023)、第一锯切口(1024)和第二锯切口(1025)，第一锯切口(1024)、第二锯切口(1025)位于上导料槽(1023)的上方，上导料槽(1023)的出口在废料收集箱(104)的正上方；

所述的下层工作台(103)包括下送料机构(1031)、下伺服丝杠传动机构(1032)、下导料槽(1033)、第三锯切口(1034)和第四锯切口(1035)，第三锯切口(1034)和第四锯切口(1035)位于下导料槽(1033)的上方，下导料槽(1033)的出口在废料收集箱(104)的正上方；

所述的右锯切工作台(11)上设有第五锯切口(1101)、第六锯切口(1102)、第七锯切口(1103)和第八锯切口(1104)；

该汽车门框上条锯冲自动化装备的工作方式为：

S1、人工拿取汽车门框上条半成品放在弯曲机上进行弯曲操作，人工弯曲1次，得到2件上条半成品，所述的弯曲机为一出二型；

S2、将2件上条半成品分别放置于左、右锯切工作台的下送料机构上；

S3、手指感应启动按钮，锯切工作台的下伺服丝杠传动机构把上条半成品送到锯切位置，同时人工继续操作弯曲；

S4、锯切机器人得到上条半成品到位的指示，开始依次在第七锯切口(1103)、第八锯切口(1104)、第三锯切口(1034)和第四锯切口(1035)锯切上条半成品；同时人工将又一次弯曲好的上条半成品放置于左、右锯切工作台的上送料机构上，并手指感应启动按钮，上伺服丝杠传动机构把上条半成品送到锯切位置，等待锯切；

S5、锯切机器人在第四锯切口(1035)处完成锯切后，开始依次在第五锯切口(1101)、第六锯切口(1102)、第一锯切口(1024)和第二锯切口(1025)锯切上条半成品；同时人工继续操作弯曲；

S6、左、右冲切机器人取走已锯切完成的上条半成品，进行冲切，同时下伺服丝杠传动机构把下送料机构送到放料位；

S7、人工将弯曲好的上条半成品再放置于下送料机构上，并重复步骤S3；

S8、锯切机器人在第二锯切口(1025)处完成锯切后，并重复步骤S4；依次往复工作，交替锯切；

S9、锯切完成后，冲切机器人抓取上条半成品在冲床冲切；

S10、冲切机器人冲切完成后放在输送带上输送到防护栏外，人工放于成品周转箱。