[发明专利]一种方便上下公交车的轮椅

说明书

一种方便上下公交车的轮椅，属于医用设备领域，是由轮椅结构体、轮椅驱动电机、轮椅后轮、第一轮椅前轮、第一前轮气缸、第二轮椅前轮、第二前轮气缸、第一斜面组件、第二斜面组件、第一组件气缸和第二组件气缸组成的，其特征在于：所述的轮椅驱动电机有两个分安装在轮椅结构体上，轮椅驱动电机用来驱动两个轮椅后轮，第一组件气缸和第二组件气缸成对称结构分别安装在轮椅结构体的两侧，第一斜面组件和第二斜面组件分别安装在第一组件气缸和第二组件气缸上，第一前轮气缸和第二前轮气缸分别安装在轮椅结构体前面的两侧，第一轮椅前轮和第二轮椅前轮分别安装在第一前轮气缸和第二前轮气缸上。该发明的有益之处是：方便使用者稳定的上下公交。

技术领域

本发明涉及一种方便上下公交车的轮椅，具体地说是轮椅结构体、轮椅驱动电机、轮椅后轮、第一轮椅前轮、第一前轮气缸、第二轮椅前轮、第二前轮气缸、第一斜面组件、第二斜面组件、第一组件气缸和第二组件气缸构成的一种设备，属于医用设备领域。

背景技术

使用者在使用轮椅时，上下公交车或者上比较小的台阶时，很难独立完成，对使用者造成了很多困扰，并且对使用者带来诸多不便，为了提高轮椅的人性化程度，解决使用过程中出现的问题，节省人力，急切需要一种方便上下公交车的轮椅。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种方便上下公交车的轮椅。

1.本发明通过以下技术方案实现的：一种方便上下公交车的轮椅，是由轮椅结构体、轮椅驱动电机、轮椅后轮、第一轮椅前轮、第一前轮气缸、第二轮椅前轮、第二前轮气缸、第一斜面组件、第二斜面组件、第一组件气缸和第二组件气缸组成的，其特征在于：所述的轮椅驱动电机有两个分安装在轮椅结构体上，轮椅驱动电机用来驱动两个轮椅后轮，第一组件气缸和第二组件气缸使相同的组件，第一组件气缸和第二组件气缸成对称结构分别安装在轮椅结构体的两侧，第一斜面组件和第二斜面组件分别安装在第一组件气缸和第二组件气缸上，第一前轮气缸和第二前轮气缸分别安装在轮椅结构体前面的两侧，第一轮椅前轮和第二轮椅前轮分别安装在第一前轮气缸和第二前轮气缸上，上坡第一前轮气缸和第二前轮气缸可以缩回使重心移动改变力矩的作用增加稳定性，下坡第一前轮气缸和第二前轮气缸伸出使重心移动增加下坡的稳定性，第一轮椅前轮和第二轮椅前轮的运动轨迹分别于两侧的轮椅后轮在一条线上；

所述的第一斜面组件和第二斜面组件是相同的组件，安装在装置的两侧位置，第一斜面组件由伸缩气缸、斜板转动电机、第一平板、第一平板转动电机、斜板、第二平板转动电机、第二平板、斜板导轮槽组成，伸缩气缸和斜板通过斜板转动电机相连接，并且斜板转动电机可以带动斜板转动，第一平板通过第一平板转动电机连接在斜板一侧，并且第一平板转动电机可以带动第一平板转动，第二平板通过第二平板转动电机连接在斜板另一侧，并且第二平板转动电机可以带动第二平板转动，第一平板和第二平板是相同的装置，斜板上开有斜板导轮槽，斜板导轮槽用来通过轮椅车轮，并且可以增加稳定性；

所述的第一平板和第二平板是相同的组件安装在不同的位置，第一平板下面有斜着分布的橡胶凸起，第一斜面组件中的第一平板与第二斜面组件中的第一平板中的凸起成八字分布，第一斜面组件中的第二平板与第二斜面组件中的第二平板中的凸起成八字分布，受力可以分解进而提高稳定性防止侧滑。

该发明的有益之处是：斜板、第一平板和第二平板可以构成一个稳定的斜面，方便使用者稳定的上下公交；上下公交时第一前轮气缸和第二前轮气缸的伸缩开有改变轮椅的重心，提高运动过程中的稳定性；斜板导轮槽用来通过轮椅车轮，并且可以增加稳定性；第一斜面组件中的第一平板与第二斜面组件中的第一平板中的凸起成八字分布，第一斜面组件中的第二平板与第二斜面组件中的第二平板中的凸起成八字分布，受力可以分解进而提高稳定性防止侧滑。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；图中，1、轮椅结构体，2、轮椅驱动电机，3、轮椅后轮， 4、第一轮椅前轮，5、第一前轮气缸，6、第二轮椅前轮，7、第二前轮气缸，8、第一斜面组件，9、第二斜面组件，10、第一组件气缸，11、第二组件气缸；