[发明专利]物品移载装置

说明书

物品移载装置具备引导移动机构和连动机构，前述引导移动机构使第1引导部和第2引导部独立地沿第1方向移动，前述连动机构以物品支承部位于第1方向的第1引导部和第2引导部的中间的方式，使沿着第1方向的第1引导部及第2引导部的移动和物品支承部的移动的连动的连动机构。

技术领域

本发明涉及物品移载装置。

背景技术

具备物品支承部、第1引导部及第2引导部、基台、物品移动机构的物品移载装置被利用，前述物品支承部从下方支承物品，前述第1引导部及第2引导部隔着支承于物品支承部的物品在沿水平面的第1方向上相向，前述基台支承物品支承部、第1引导部及第2引导部，前述物品移动机构使物品沿在水平面上与第1方向正交的第2方向相对于基台移动。这样的结构的物品移载装置的一例被在日本特开2009-286615号公报(专利文献1)中公开。以下，在背景技术的说明中括号内表示的附图标记是专利文献1的附图标记。

如专利文献1的图1及图2等所示，专利文献1的物品移载装置具备从下方支承货物(W)的固定支承部(23)、隔着支承于固定支承部(23)的货物(W)在左右方向(横向)上相向的一对移载单元(17)、支承固定支承部(23)及一对移载单元(17)的主体(7)、使货物(W)沿前后方向(纵向)相对于主体(7)移动的纵向送给机构(25)及货物送给机构(21)。并且，在专利文献1的物品移载装置中，将固定支承部(23)配置于一对移载单元(17)之间的左右方向上的中心位置，由此能够将货物(W)的稳定地支承(参照0013、0026、0038段)。

在专利文献1的物品移载装置中，构成为一对移载单元(23)在左右方向上互相在相反方向上同步地移动(参照0031段)。因此，一对移载单元(23)之间的左右方向上的中心位置恒定，固定支承部(23)以配置于该中心位置的方式固定于主体(7)。这样，在专利文献1的物品移载装置中，物品支承部固定于基台，并且构成为第1引导部及第2引导部在第1方向上互相向相反方向同步地移动。

但是，在像专利文献1的物品移载装置那样第1引导部及第2引导部在第1方向上互相向相反方向同步地移动的结构中，不能使第1引导部和第2引导部之间的第1方向上的中心位置移动。因此，在需要为了与移载对象的物品、移载对象部位(架等)的对准而调整中心位置的情况下，需要设置使支承第1引导部及第2引导部的基台或物品移载装置的整体沿第1方向移动的机构。为了避免该问题，考虑第1引导部和第2引导部能够独立地沿第1方向移动的结构，但该情况下，与第1引导部和第2引导部之间的第1方向上的中心位置相对于基台移动对应，固定于基台的物品支承部和该中心位置之间的第1方向的位置偏离量变大，有物品的支承的稳定性下降的可能。然而，在专利文献1中，没有关于这些方面的记载。

发明内容

因此，希望实现一种物品移载装置，前述物品移载装置构成为第1引导部和第2引导部能够独立地沿第1方向移动，且能够借助物品支承部稳定地支承物品。

本申请的物品移载装置具备物品支承部、第1引导部及第2引导部、基台、物品移动机构，前述物品支承部从下方支承物品，前述第1引导部及第2引导部隔着支承于前述物品支承部的物品在沿水平面的第1方向上相向，前述基台支承前述物品支承部、前述第1引导部及前述第2引导部，前述物品移动机构使物品相对于前述基台沿着在水平面上与前述第1方向正交的第2方向移动，前述物品支承部、前述第1引导部及前述第2引导部被在前述第1方向上移动自如地支承于前述基台，前述物品移载装置还具备引导移动机构和连动机构，前述引导移动机构使前述第1引导部和前述第2引导部独立地沿前述第1方向移动，前述连动机构以前述物品支承部位于前述第1方向的前述第1引导部和前述第2引导部的中间的方式，使沿前述第1方向的前述第1引导部及前述第2引导部的移动和前述物品支承部的移动连动。