[发明专利]一种适用于旧油管修复的长管道内部除垢装置

说明书

本发明提供一种适用于旧油管修复的长管道内部除垢装置，包括机座，所述机座上设置有绕绳机构、油管支撑机构以及污垢清除机构，其中油管支撑机构，用于支撑固定油管并可将油管倾斜一定角度；绕绳机构，设置在油管支撑机构一侧，可通过拉绳控制污垢清除机构在油管内运动；污垢清除机构，设置在油管内部，可在倾斜的油管内通过重力向下自动运动，污垢清除机构包括支撑主体，支撑主体周向设置贴合油管内壁运动的若干个滚轮以及锁定组件，支撑主体前端设置伸缩组件和旋转刮刀组件。本发明能够对管道内壁的污垢进行快速清理，且整体结构简单、运动灵活，极其适用于长管道的修复作业。

技术领域

本发明主要涉及输油管道旧油管修复技术领域，具体是一种适用于旧油管修复的长管道内部除垢装置。

背景技术

输油管道的旧油管修复是节省企业成本的一项重要工作。多数拆下的旧油管得不到合理的修复会造成资源的极大浪费和成本的提高。其中，在旧油管修复过程中，管道内壁的污垢清理是一项必须的作业。在现有技术中，对污垢清理一般采用的方法是将拆下的管道固定在修复平台上，然后通过电机带动刮刀在油管内部旋转推进运动。对于一些长度较短的旧管道，上述方法能够做到管壁的快速清理，然而对于一些较长的管道，尤其是长达十几米的管道内壁清理来讲，需要极长的传动杆来推动刮刀在管道内运动，在传动杆加工时受工艺和技术的限制，难以加工出符合要求的尺寸，且加工成本极高，实际使用时由于长距离的传动，往往会导致刮刀运动误差较大，使得管壁污垢清理不干净或损伤油管。在目前技术中，还有一类是针对于铺设管道的清理装置，一般是通过设置自动行走机构带动刮刀在管道内运动，这类装置一般结构极为复杂，整体尺寸庞大，需要特殊的自动行走机构和传动机构，加工制作及使用成本以及后期的维护成本极高，且难以保证刮刀运动时的稳定性，如果将其直接应用在拆下的旧油管道中使用，往往得不偿失。

发明内容

本发明提供一种适用于旧油管修复的长管道内部除垢装置，针对于旧油管道的修复，本发明能够对管道内壁的污垢进行快速清理，且整体结构简单、运动灵活，极其适用于长管道的修复作业。

本发明的技术方案为：

一种适用于旧油管修复的长管道内部除垢装置，包括机座，所述机座上设置有绕绳机构、油管支撑机构以及污垢清除机构，其中

油管支撑机构，用于支撑固定油管并可将油管倾斜一定角度；

绕绳机构，设置在油管支撑机构一侧，可通过拉绳控制污垢清除机构在油管内运动；

污垢清除机构，设置在油管内部，可在倾斜的油管内通过重力向下自动运动，污垢清除机构包括支撑主体，支撑主体周向设置贴合油管内壁运动的若干个滚轮以及锁定组件，支撑主体前端设置伸缩组件和旋转刮刀组件；

锁定组件包括若干个设置在支撑主体周向的摩擦块、设置在支撑主体内部的第一电磁铁、顶紧摩擦块的第一弹簧，污垢清除机构在油管内清除污垢时，第一电磁铁断电，在第一弹簧作用下摩擦块向外运动顶紧至油管内壁辅助污垢清除机构固定，污垢清除机构在油管内运动时，第一电磁铁通电后产生磁力吸附摩擦块使其远离油管内壁；

伸缩组件包括一安装在支撑主体端面的伸缩轴电机，旋转刮刀组件连接伸缩轴电机并可在伸缩轴电机带动下在油管内部往复伸缩运动，旋转刮刀组件包括一旋转电机以及由旋转电机驱动的转动刀盘，在转动刀盘侧面设置刮刀、转动刀盘内部设置第二电磁铁、第二弹簧，当污垢清除机构在油管内清除污垢时，第二电磁铁断电，所述刮刀在第二弹簧作用下向外运动顶紧油管内壁，刮刀旋转进行污垢清理，污垢清除机构在油管内运动时，第二电磁铁通电后产生磁力吸附刮刀向使其远离油管内壁。

所述油管支撑机构包括固定在机座上的支撑座、设置在支撑座一侧的顶起气缸，所述支撑座上安装与用于固定油管的卡箍，所述卡箍底部和支撑座铰接连接，所述顶起气缸上安装有用于抬升油管的顶块，所述顶块上表面为弧形结构，顶块底部和顶起气缸的缸杆铰接连接，顶起气缸升起时将油管一侧抬起使其处于倾斜状态。