[发明专利]一种冗余控制方法在审

专利信息
申请号: 201810514925.6 申请日: 2018-05-25
公开(公告)号: CN108762058A 公开(公告)日: 2018-11-06
发明(设计)人: 侯秋华;蒋建荣;何彦甫;冯成方 申请(专利权)人: 杭州天利空分设备制造有限公司
主分类号: G05B9/03 分类号: G05B9/03;C01B21/04
代理公司: 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 代理人: 陈继亮
地址: 311411 浙江省杭州市富*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 冗余控制 人机界面 自动程序设计 自动反馈系统 时间继电器 自动化流程 编程工具 编程组态 工作流程 节省系统 冗余技术 冗余设计 实时显示 手动方式 无人操作 用户界面 自动操作 自动检测 制氮机 排空 美观 监视 保证
【说明书】:

发明公开了一种冗余控制方法,主要通过手动方式在自动操作和手动操作之间切换,通过自动程序设计和多种冗余设计实现制氮机自动化流程控制。本发明不需用时间继电器,可实时显示工作流程并监视工作时间,并具有简单、实用、美观、操纵方便的人机界面;广泛地采取了冗余技术,使系统的可靠性得到了充分保证;设计成自动反馈系统,自动检测和显示,包括系统的运行和排空,真正做到全自动无人操作;使用的SIMATIC STEP 7拥有良好的用户界面及强大而丰富的编程工具,能大大节省系统编程组态的时间和费用。

技术领域

本发明涉及制氮机的领域,具体涉及一种冗余控制方法。

背景技术

制氮机是以空气为原料,以碳分子筛为吸附剂,运用变压吸附原理,使布满微孔的碳分子筛对气体分子有选择性的吸附来获得纯度为98~99.99%的氮气的新型制氮技术。

碳分子筛系由硬煤磨细后,经一系列加工成型烧结所得。经活化成型后的碳分子筛其晶粒体分布着无数微孔。碳分子筛属于速度分离型吸附剂,由于分子直径小的氧分子O2比分子直径稍大的氮分子N2在运动中的扩散速度要快十倍,所以,从分子动力学来讲,当空气进进碳分子筛床层时,分子直径小的氧以较快的速度进进碳分子结晶微孔中,氧被富集在碳分子固相中,而氮分子则在气相中富集,从而将氧气和氮气从空气中分离开来。碳分子筛对氧的平衡吸附量随吸附压力升高而增加,随压力的降低而减少,即所谓变压吸附。当进碳分子筛床层的空气压力降低到常压0.1MPa时,即所谓筛微孔中吸附的氧分子即被开释出来,即所谓常压解吸。为了能连续不断地生产出合格氮气,必须对生产过程中的各个流程进行自动控制。

PSA制氮机控制系统原先采用的是继电接触控制方法,所用器件多,触点易损,控制单一,体积大,无法随时检测Y1~Y8电磁阀的好坏。通过对工艺流程和控制要求的分析,为了使控制系统更加灵活、可靠,操纵方便且具有通用性,设计了西门子300PLC控制冗余方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的不足,而提供一种冗余控制方法。

本发明的目的是通过如下技术方案来完成的以下步骤:

1)、通过手动方式在自动操作和手动操作之间切换;

2)、自动操作程序开始后,程序进入1#步骤,判断是否分子筛处在1#切换步且计时已满,是则直接进入下一步,否则进行1#分子筛切换后进入下一步;

3)、判断是否分子筛处在1#加温步且计时已满,是则直接进入下一步,否则进行1#分子筛加温后进入下一步;

4)、判断是否分子筛处在1#冷却步且计时已满,是则直接进入下一步,否则进行1#分子筛冷却后进入下一步;

5)、程序进入2#步骤,2#步骤内容和顺序均重复1#步骤;

6)、程序循环运行,形成闭环,使用手动与自动的切换实现程序中断;

7)、手动模式下,在流程图画面中点击单阀的图标改变单阀的开关状态;

8)、程序中始终贯串小时、分钟、秒三个时间变量,一套完整的程序运行周期为16小时,程序自动运行时,系统从工艺期望的初始点开始自动计时,将三个时间变量与时序表中时钟比较,判断出当前时段和针对每一阀执行动作;

9)、对每一阀按照时序规定它的动作。

所述1#分子筛切换包括分子筛吸附器预充压、等待均压、均压、泄废气、等待加热、开始加热这几个分步。

整个流程设置了自动放空系统控制氮气质量。

整个流程设置了压紧报警监测系统,通过设置气缸压紧装置,并同时在压紧系统中设置二点式碳位报警装置,第一点碳位报警可调节监测碳位的行程,第二点碳位报警是备用碳分子筛消耗的提示。

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