[发明专利]无人值守自助商品筛分结算装置及其方法

权利要求书

1.一种无人值守自助商品筛分结算装置，其特征在于，包括：传送装置、图像识别装置和分拣装置，所述图像识别装置和所述分拣装置依序架设于所述传送装置上，待结算商品随所述传送装置运动，依序通过所述图像识别装置和所述分拣装置；

所述图像识别装置识别所述待结算商品后生成结算信息，根据结算信息支付完成的所述待结算商品从所述分拣装置出货；所述分拣装置将所述图像识别装置无法识别的所述待结算商品分拣，且不生成所述结算信息。

2.根据权利要求1所述的无人值守自助商品筛分结算装置，其特征在于，所述图像识别装置包括第一罩体、图像获取装置和图像识别模块，所述第一罩体罩设于所述传输装置上；

所述图像获取装置设置于所述第一罩体内，并拍摄所述第一罩体内部区域；

所述图像识别模块与所述图像获取装置数据控制连接，并与所述传送装置控制连接；

所述分拣装置包括：第二罩体、传动滑台构件和分拣控制模块，所述第二罩体罩设于所述传送装置上；所述传动滑台构件设置于所述第二罩体内；所述分拣控制模块分别与所述传送装置和所述传动滑台构件控制连接；所述分拣控制模块根据所述结算信息控制所述传动滑台构件进行所述分拣或所述出货。

3.根据权利要求1所述的无人值守自助商品筛分结算装置，其特征在于，所述无人值守自助商品筛分结算装置还包括：显示装置和预置台，所述预置台设置于所述图像识别装置的一侧；所述显示装置靠近所述预置台设置，并显示商品信息、结算信息以及结算结果。

4.根据权利要求2所述的无人值守自助商品筛分结算装置，其特征在于，所述第二罩体上开设出货口和异常出口；所述第一罩体上开设识别入口和输送口；所述输送口与所述第二罩体的入口相连通；所述无人值守自助商品筛分结算装置还包括出货槽，所述出货槽与所述第二罩体相连通。

5.根据权利要求4所述的无人值守自助商品筛分结算装置，其特征在于，所述出货槽内一侧壁为斜面，所述斜面与所述第二罩体相连接；所述出货槽内设置多个防撞条。

6.根据权利要求1所述的无人值守自助商品筛分结算装置，其特征在于，所述无人值守自助商品筛分结算装置还包括防盗模块、多个闸门和围挡，所述围挡安装于两两相邻的所述闸门之间，所述闸门和所述围挡将所述无人值守自助商品筛分结算装置的一侧围成结算区；所述防盗模块模块控制所述闸门的开闭。

7.根据权利要求6所述的无人值守自助商品筛分结算装置，其特征在于，所述无人值守自助商品筛分结算装置还包括监控装置，所述监控装置与所述防盗模块模块数据连接，当所述防盗模块模块根据所述监控装置获取图像检测有顾客带着商品进入所述结算区，则关闭所述闸门；

所述监控装置获取出货商品信息，所述防盗模块模块将所述出货商品信息与结算完成的完成商品信息进行比对，当所述完成商品信息与所述出货商品信息一致时，打开所述闸门。

8.根据权利要求1所述的无人值守自助商品筛分结算装置，其特征在于，所述分拣装置包括传动滑台构件和分拣拨片，所述传动滑台构件设置于所述分拣装置的顶面上；所述分拣拨片与所述传动滑台构件相连接；所述传动滑台构件驱动所述分拣拨片沿所述分拣装置的横向运动。

9.根据权利要求8所述的无人值守自助商品筛分结算装置，其特征在于，所述传动滑台构件包括滑块、多根光轴和驱动装置，所述滑块套设于所述光轴上，所述光轴设置于所述滑块的两相对外侧；所述驱动装置驱动所述滑块驱动沿所述光轴滑动；所述滑块与所述分拣拨片相连接。

10.一种无人值守自助商品筛分结算方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S100：对待结算商品图像进行图像识别；

步骤S200：判断是否识别所述待结算商品，如果无法识别则将所述待结算商品分出，并返回步骤S100，如果完成识别则结束；

步骤S300：根据识别结果生成支付信息，判断是否支付完成，如果完成支付则放行顾客。