[发明专利]一种样品管的摆放信息录入方法及装置、旋盖设备

权利要求书

1.一种样品管的摆放信息录入方法，其特征在于，包括：

步骤1：将已封装好相同或不同样品的各个样品管摆放在各个试管架的不同管孔内；

步骤2：获取各个试管架的摆放图像和架码，所述摆放图像内包含有摆放的所有样品管上的管码图像；

步骤3：依据获取的摆放图像和架码，生成各个样品管及其摆放的试管架和管孔之间的对应信息。

2.一种样品管的摆放信息录入装置，其特征在于，包括图像获取模块、架码获取模块和主控模块，所述图像获取模块和架码获取模块分别电连接至所述主控模块，其中，

所述图像获取模块，用于获取各个试管架的摆放图像，所述摆放图像内包含有摆放的所有样品管上的管码图像；

所述架码获取模块，用于获取各个试管架上的架码；

所述主控模块，用于依据获取的摆放图像和架码，生成各个样品管及其摆放的试管架和管孔之间的对应信息。

3.根据权利要求2所述的样品管的摆放信息录入装置，其特征在于，所述架码获取模块为RF射频扫码器。

4.根据权利要求2或3所述的摆放信息录入装置，其特征在于，所述图像获取模块为广角摄像头高清。

5.一种样品管的旋盖设备，其特征在于，包括权利要求2-4中任一所述的摆放信息录入装置以及旋盖装置，所述旋盖装置的输入端电连接至所述摆放信息录入装置的主控模块。

6.根据权利要求5所述的样品管的旋盖设备，其特征在于，所述旋盖装置包括：

至少一旋转驱动机构，用于在所述主控模块的控制指令下驱动旋转件进行旋转，其输入端电连接至所述主控模块的输出端；

至少一旋转件，用于在所述旋转驱动机构的驱动下进行旋转，其输入端连接至所述旋转驱动机构的输出端，输出端以限制相对旋转的方式与样品管的盖子一一对应插接。

7.根据权利要求6所述的样品管的旋盖设备，其特征在于，所述旋转件包括旋转插头，与样品管的盖子顶面上设置的旋转插槽之间采用非圆柱形配合。

8.根据权利要求7所述的样品管的旋盖设备，其特征在于，所述旋转件还包括旋转杆，所述旋转杆的输入端连接所述旋转驱动机构的输出端，输出端上可伸缩地设置所述旋转插头，所述旋转插头和旋转杆之间设置有伸缩弹簧。

9.根据权利要求5所述的样品管的旋盖设备，其特征在于，还包括：

升降架，用于安装所述旋转驱动机构和旋转件；

第一升降驱动机构，用于驱动所述升降架进行升降，其输入端电连接至所述主控器的输出端，输出端连接至所述升降架；和/或

还包括：

脱盖板，用于对所述旋转件上插接的样品管的盖子进行脱盖，具有孔径小于盖子的最大外径的至少一脱盖孔，所述旋转件一一对应穿过所述脱盖孔；

第二升降驱动机构，用于驱动所述脱盖板进行升降，其输入端电连接至所述主控器的输出端，输出端连接至所述脱盖板。

10.根据权利要求5所述的样品管的旋盖设备，其特征在于，还包括：

可滑动的送料台，用于放置摆放好样品管的试管架，将样品管送至所述旋转件下方。