[发明专利]一种去除党参表面坚硬黄泥的自由摇摆装置

权利要求书

1.一种去除党参表面坚硬黄泥的自由摇摆装置，包括基座(1)，其特征在于：基座(1)的顶部从左到右分别固定连接有水箱(2)和清洗箱(3)，清洗箱(3)一侧的顶部固定连接有动力执行机构(4)，动力执行机构(4)的输出端贯穿并延伸至清洗箱(3)的内部，动力执行机构(4)的输出端固定连接有自由摇摆机构(5)，且自由摇摆机构(5)的顶部固定连接在清洗箱(3)的内顶壁，水箱(2)顶部的一侧固定连接有给水管(7)，给水管(7)的底部贯穿并延伸至水箱(2)的内部，水箱(2)的内部固定连接有高压清洗机构(8)，高压清洗机构(8)的输出端贯穿并延伸至清洗箱(3)的内部；

动力执行机构(4)包括有支撑板(401)，支撑板(401)的一侧固定连接在清洗箱(3)的一侧，支撑板(401)的顶部固定连接有伺服电机(403)，伺服电机(403)的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴(404)，清洗箱(3)的侧面镶嵌有密封轴承(405)，转动轴(404)远离伺服电机(403)的一端贯穿并延伸至清洗箱(3)的内部，转动轴(404)的外表面与密封轴承(405)的内圈固定连接，转动轴(404)远离伺服电机(403)的一端固定连接有齿轮(406)，清洗箱(3)顶部的一侧镶嵌有第二滑套(407)，第二滑套(407)的内部滑动连接有滑动杆(408)，滑动杆(408)的底部固定连接有齿条(409)，齿条(409)的正面与齿轮(406)的背面啮合，齿条(409)的底部固定连接有稳定杆(410)；

支撑板(401)的底部固定连接有加固板(402)，加固板(402)的底部固定连接在清洗箱(3)的一侧，且加固板(402)与支撑板(401)之间的角度为三十度；

自由摇摆机构(5)包括有转动杆(501)，转动杆(501)的左端固定连接在齿轮(406)远离转动轴(404)的一侧，转动杆(501)外表面的两端均固定套接有第一轴承座(502)，第一轴承座(502)的顶部固定连接有连接杆(503)，连接杆(503)的顶部固定连接有固定块(504)，固定块(504)的顶部固定连接在清洗箱(3)的内顶壁，转动杆(501)外表面的两端均镶嵌有U形杆(505)，且两个U形杆(505)的开口方向相反，U形杆(505)外表面的中部固定套接有第二轴承座(506)，第二轴承座(506)的底部固定连接有摆动杆(507)，摆动杆(507)的底部通过转轴活动连接有活动块(508)，两个活动块(508)的底部与放置框(509)顶部的两侧固定连接，所述放置框(509)内壁的两侧均固定连接有定位块(510)，所述定位块(510)的顶部固定连接有抖动弹簧(511)，所述抖动弹簧(511)的顶部固定连接有放置板(513)，所述放置板(513)的外侧与放置框(509)的内壁滑动连接，所述放置板(513)的底部与定位块(510)远离放置框(509)内壁的一侧之间固定连接有弹性带(512)，且放置框(509)和放置板(513)上均开设有圆孔。

2.根据权利要求1的一种去除党参表面坚硬黄泥的自由摇摆装置，其特征在于：清洗箱(3)内壁的一侧固定连接有固定板(9)，固定板(9)内部的中部镶嵌有第一滑套(10)，稳定杆(410)外表面的底部与第一滑套(10)的内壁滑动连接，且稳定杆(410)的底部固定连接有限位块。

3.根据权利要求1的一种去除党参表面坚硬黄泥的自由摇摆装置，其特征在于：高压清洗机构(8)包括有底座(801)，底座(801)的底部固定连接在水箱(2)的内底壁，底座(801)的顶部固定连接有高压水泵(802)，高压水泵(802)的输出端固定连接有送水管(803)，送水管(803)远离高压水泵(802)的一端贯穿并延伸至清洗箱(3)的内部，送水管(803)远离高压水泵(802)的一端固定连接有伸缩软管(804)，伸缩软管(804)的顶部固定连接有分流管(805)，分流管(805)的一侧固定连接有高压喷头(807)。

4.根据权利要求3的一种去除党参表面坚硬黄泥的自由摇摆装置，其特征在于：高压喷头(807)的数量为三个，三个高压喷头(807)等距离的固定连接在分流管(805)的一侧，且高压喷头(807)通过卡扣(806)固定连接在稳定杆(410)的外表面。

5.根据权利要求1的一种去除党参表面坚硬黄泥的自由摇摆装置，其特征在于：清洗箱(3)远离水箱(2)一侧的底部固定连接有排污管(11)，排污管(11)的外表面设置有排污阀(12)。