[发明专利]用于搅拌摩擦焊的控制系统、控制方法及搅拌摩擦焊系统

权利要求书

1.一种用于搅拌摩擦焊的控制系统，其特征在于，该控制系统包括：

距离检测装置，安装在搅拌摩擦焊具走刀方向的前方，用于检测所述距离检测装置与工件平面之间的距离；以及

控制装置，用于根据检测的所述距离检测装置与工件平面之间的距离，调整轴肩的高度。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制装置根据检测的所述距离检测装置与工件平面之间的距离，调整轴肩的高度包括：在所检测的所述距离检测装置与工件平面之间的距离发生变化时，延时一预设时间后调整所述轴肩的高度。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制装置包括：处理模块和伺服电机，

其中，所述处理模块用于根据所检测的所述距离检测装置与工件平面之间的距离控制所述伺服电机，并通过所述伺服电机驱动所述搅拌摩擦焊具动作以调整所述轴肩的高度。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，该系统还包括压脚、升降模块，所述压脚安装在所述搅拌摩擦焊具走刀方向的前方，所述升降模块包括导轨和滑块，所述导轨安装在所述伺服电机的基座上，所述压脚固定安装在所述滑块上，并与所述工件表面保持相接触，且随工件表面高度变化而移动并带动所述滑块在所述导轨上移动，

所述距离检测装置为接触式距离检测装置，所述接触式距离检测装置的移动端与所述滑块相连接。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述距离检测装置为数显表、激光传感器或电容式传感器。

6.一种用于搅拌摩擦焊的控制方法，其特征在于，该控制方法包括：

检测距离检测装置与工件平面之间的距离；以及

根据检测的所述距离检测装置与工件平面之间的距离，调整轴肩的高度。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据检测的所述距离检测装置与工件平面之间的距离，调整轴肩的高度包括：在所检测的所述距离检测装置与工件平面之间的距离发生变化时，延时一预设时间后调整所述轴肩的高度。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据检测的所述距离检测装置与工件平面之间的距离，调整轴肩的高度包括：根据所检测的所述距离检测装置与工件平面之间的距离控制伺服电机，并通过所述伺服电机驱动搅拌摩擦焊具动作以调整所述轴肩的高度。

9.一种搅拌摩擦焊系统，其特征在于，该搅拌摩擦焊系统包括搅拌摩擦焊具以及权利要求1-5中任一项所述的用于搅拌摩擦焊的控制系统。

10.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行本申请上述权利要求6-8中任一项所述的用于搅拌摩擦焊的控制方法。