[发明专利]智能机器人控制方法、装置及考勤接待安防一体化智能机器人

说明书

本发明提供了一种智能机器人控制方法、装置及考勤接待安防一体化智能机器人，所述方法包括：获取到访人员的视频图像；根据获取的到访人员的视频图像提取人物特征信息；将所述人物特征信息与预存储的人物特征信息进行比较，生成比较结果；根据所述比较结果进行对应的预设操作。通过拍摄到访人员的视频图像，根据视频图像提取人物特征信息，从而识别到访人员的身份信息，从而可以控制智能机器人根据到访人员的身份进行预设模式的操作。通过视频图像自动识别员工或者客户的身份，简化了员工或客户到访的繁琐程序，提高了员工、客户的体验。

技术领域

本发明涉及安防技术领域，具体而言，涉及一种智能机器人控制方法、装置及考勤接待安防一体化智能机器人。

背景技术

智能AI、自动化技术等的发展使智能机器人在近年来得到的飞跃发展，智能机器人深入到人们生活的各个领域。例如考勤领域，现有的考勤领域的机器人仅仅能够起到简单的签到前腿的考勤功能，无法满足广大用户越来越多的功能使用需求。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种智能机器人控制方法、装置及考勤接待安防一体化智能机器人，以提高安防接待效率，提高客户及员工的体验。

本发明采用的技术方案如下：

本发明实施例提供了一种智能机器人控制方法，所述方法应用于考勤接待安防一体化智能机器人，所述方法包括：获取到访人员的视频图像；根据获取的到访人员的视频图像提取人物特征信息；将所述人物特征信息与预存储的人物特征信息进行比较，生成比较结果；根据所述比较结果进行对应的预设操作。

进一步地，将所述人物特征信息与预存储的人物特征信息进行比较，生成比较结果的步骤包括：当所述人物特征信息与预存储的第一数据库的人物特征信息匹配，生成第一比较结果；当所述人物特征信息与预存储的第二数据库的人物特征信息匹配，生成第二比较结果；当所述人物特征信息与预存储的人物特征信息不匹配时，生成第三比较结果。

进一步地，所述根据比较结果进行对应的预设操作的步骤包括：当生成的比较结果为第一比较结果时，播放预设的第一音频信息，并将所述第一比较结果发送至对应的工作人员；当生成的比较结果为第二比较结果时，播放预设的第二音频信息，并记录获取到访人员视频图像的时间；当生成的比较结果为第三比较结果时，播放预设的第二音频信息，并发送所述第三比较结果至对应的工作人员。

进一步地，根据获取的到访人员的视频图像提取人物特征信息的步骤包括：获取视频图像的每一帧图像；按照预设的神经网络模型对每一帧图像进行处理，提取每一帧图像所包含的人物特征信息；按照预设算法将视频图像中的多帧图像包含的人物特征信息分类，得到视频图像包含的人物特征信息。

进一步地，所述将所述人物特征信息与预存储的人物特征信息进行比较，生成比较结果的步骤还包括：当所述人物特征信息与预存储的人物特征信息匹配程度大于预设值时，生成第一比较结果或第二比较结果。

本发明实施例提供了一种智能机器人控制装置，所述装置用于执行智能机器人控制方法，所述装置包括：获取模块，用于获取到访人员的视频图像；提取模块，用于根据获取的到访人员的视频图像提取人物特征信息；比较模块，用于将所述人物特征信息与预存储的人物特征信息进行比较，生成比较结果；操作模块，用于根据所述比较结果进行对应的预设操作。

本发明实施例还提供了一种考勤接待安防一体化智能机器人，所述考勤接待安防一体化智能机器人包括摄像头、处理器、显示器、扬声器、运动底盘以及机器人支架，所述机器人支架设置于所述运动底盘上，所述摄像头、处理器、显示器及扬声器均安装于所述机器人支架，所述摄像头与所述处理器电连接，用于获取到访人员的视频图像，所述处理器用于根据所述摄像头获取的视频图像生成生成比较结果，并根据所述比较结果控制所述扬声器、运动底盘进行预设操作，所述显示器用于提供人机交互界面。