[发明专利]贴密封件装置及处理盒装配生产线

权利要求书

1.贴密封件装置，用于处理盒的密封件装配，包括基架、设置在所述基架上且在密封件的取料位和粘贴位之间移动的机械手，所述机械手具有用于夹取密封件长度方向一端的第一夹取头；

其特征在于：

所述机械手还具有第二夹取头，所述第二夹取头用于夹取所述密封件长度方向另一端。

2.根据权利要求1所述贴密封件装置，其特征在于：

所述第一夹取头与所述第二夹取头均由一对可张开闭合的夹指构成；

所述第一夹取头的夹指的开口方向与所述第二夹取头的夹指的开口方向之间形成夹角。

3.根据权利要求1所述贴密封件装置，其特征在于：

所述第一夹取头与所述第二夹取头均由一对可张开闭合的夹指构成；

所述第一夹取头的夹指的开口方向与所述第二夹取头的夹指开口方向垂直或平行。

4.根据权利要求3所述贴密封件装置，其特征在于：

所述第一夹取头的夹指用于夹持所述密封件的一对长侧面或一短侧面和顶面；

所述第二夹取头的夹指用于夹持所述密封件一短侧面和顶面。

5.根据权利要求1至4任一项所述贴密封件装置，其特征在于：

在取料位时，所述第一夹取头与所述第二夹取头同步闭合并同步离开所述取料位；

到达粘贴位前，所述第二夹取头张开并回缩，然后由所述第一夹取头单独夹持所述密封件进行粘贴。

6.处理盒装配生产线，包括

基架，安装在所述基架上的工件输送线；

设置在所述基架上的多个装配零件的工位；

其中一个工位上设置有处理盒的贴密封件装置，所述贴密封件装置包括在密封件的取料位和粘贴位之间移动的机械手，所述机械手具有用于夹取密封件长度方向一端的第一夹取头；

其特征在于：

所述机械手还具有第二夹取头，所述第二夹取头用于夹取所述密封件长度方向另一端。

7.根据权利要求6所述处理盒装配生产线，其特征在于：

所述第一夹取头与所述第二夹取头均由一对可张开闭合的夹指构成；

所述第一夹取头的夹指的开口方向与所述第二夹取头的夹指的开口方向之间形成夹角。

8.根据权利要求6所述处理盒装配生产线，其特征在于：

所述第一夹取头与所述第二夹取头均由一对可张开闭合的夹指构成；

所述第一夹取头的夹指的开口方向与所述第二夹取头的夹指开口方向垂直或平行。

9.根据权利要求8所述处理盒装配生产线，其特征在于：

所述第一夹取头的夹指用于夹持所述密封件的一对长侧面或一短侧面和顶面；

所述第二夹取头的夹指用于夹持所述密封件一短侧面和顶面。

10.根据权利要求6至9任一项所述处理盒装配生产线，其特征在于：

在取料位时，所述第一夹取头与所述第二夹取头同步闭合并同步离开所述取料位；

到达粘贴位前，所述第二夹取头张开并回缩，然后由所述第一夹取头单独夹持所述密封件进行粘贴。