[发明专利]全自动高速按键插件机

权利要求书

1.全自动高速按键插件机，包括底架以及可拆卸连接在所述底架上部的顶架，其特征在于：所述底架上设置有PCB板入料装置、可沿X、Y方向移动的工作台、插件装置以及PCB板出料装置，其中：所述工作台位于所述PCB板入料装置与所述PCB板出料装置之间，PCB板通过所述PCB板入料装置输送至所述工作台后通过所述工作台的输送定位组件输送至定位处进行定位，并且所述输送定位组件包括两根平行设置的传输导轨，所述定位处设置在所述传输导轨上，其中一侧所述传输导轨上设置有挡板组件、用于检测PCB板是否完成定位的光电感应器以及对位于所述定位处的PCB板进行定位的定位组件；所述底座上设置有插件位，所述插件位的正上方设置有插件装置，所述工作台带动定位后的PCB板运动至插件位进行按键的插件。

2.如权利要求1所述的插件机，其特征在于：还包括连接在所述底架上的横梁组件，所述横梁组件用于装配所述插件装置。

3.如权利要求1所述的插件机，其特征在于：所述挡板组件包括挡料板以及用于推动所述挡料板阻挡PCB板至所述插件位的挡料气缸；所述定位组件包括与PCB板的定位孔相匹配的定位柱以及用于推动所述定位柱伸入所述定位孔的弹簧。

4.如权利要求3所述的插件机，其特征在于：所述输送定位组件还包括放板气缸，所述放板气缸用于顶开所述挡料板与所述定位柱。

5.如权利要求1所述的插件机，其特征在于：所述工作台还包括X向丝杆、Y向丝杆、用于驱动所述输送定位组件沿所述X向丝杆移动的第一伺服电机以及用于驱动所述输送定位组件沿所述Y向丝杆移动的第二伺服电机。

6.如权利要求1所述的插件机，其特征在于：所述插件装置包括花键轴、用于安装所述花键轴的安装座以及用于驱动所述花键轴旋转的第三伺服电机，所述花键轴上连接有插件气缸、相机和吸嘴，并且所述相机用于识别按键的插装位置与插装角度，所述花键轴带动吸取按键的所述吸嘴旋转至插装位置和插装角度，所述插件气缸用于推动旋转至插装位置与插装角度的吸嘴将按键插入PCB板中。

7.如权利要求6所述的插件机，其特征在于：所述插件位的下部设置有顶料组件，所述顶料组件连接在所述底架上，并且所述顶料组件用于在所述插件组件进行按键插件时支撑PCB板以及按键的针脚折弯。

8.如权利要求7所述的插件机，其特征在于：所述顶料组件包括用于支撑PCB板的弯脚模以及用于推动所述弯脚模向上运动并抵靠PCB板的顶升气缸组件。

9.如权利要求8所述的插件机，其特征在于：所述顶升气缸组件包括与所述弯脚模相连接的顶料导杆以及用于顶起所述顶料导杆的顶料气缸。

10.如权利要求1-9任何一项所述的插件机，其特征在于：所述PCB板入料装置包括第一轨道、第一皮带传输机构、用于调节所述第一轨道宽度的第一宽度调节机构以及用于驱动所述第一轨道上升和下降的第一升降机构；所述PCB板出料装置包括第二轨道、第二皮带传输机构、用于调节所述第二轨道宽度的第二宽度调节机构以及用于驱动所述第二轨道上升和下降的第二升降机构。