[发明专利]一种存取钞口纸币堆栈残留检测方法及装置

权利要求书

1.一种存取钞口纸币堆栈残留检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

启动分布在接客部的存取钞口内的若干静态传感器，所述存取钞口内设有导向板、分离板以及设置在所述导向板与分离板之间的推板；

若所述若干静态传感器的任意一个的状态为1，则启动推板运动机构控制所述推板运动至分离极限位置；启动挖钞轮传感器和推板位置传感器，所述推板位置传感器用于检测所述推板是否运动至所述分离极限位置；

若所述推板位置传感器状态为0，所述推板到位失败，且所述挖钞轮传感器的状态为1，则推板与分离板之间存在残留纸币；

若所述推板到位失败，则在存取钞口交易收钞控制时，接收设置于收钞通道的接客存放传感器的检测信号，根据所述检测信号判断所述推板与所述导向板之间是否有纸币；如果所述接客存放传感器检测有纸币通过，在所述若干静态传感器的任意一个的状态为1时，确定所述推板与导向板之间有残留；

若所述推板到位失败，则获取分钞机构关于堆栈的检测结果，若检测结果为有残留，则启动设置于分钞通道的存款传感器检测纸币，所述存款传感器分别沿纸币的长度和宽度方向上设置；所述存款传感器包括第一存款传感器、第二存款传感器、第三存款传感器、第四存款传感器、第五存款传感器；当所述第一存款传感器、所述第三存款传感器、所述第四存款传感器的组合以及所述第二存款传感器、所述第四存款传感器、所述第五存款传感器的组合均在设定时间内检测不到纸币遮挡时，确定推板与分离板之间无残留纸币；

若所述推板位置传感器状态为1，所述推板到位成功，推板与分离板之间无残留纸币，确定堆栈残留纸币在推板与导向板之间；

其中，传感器状态为1表示遮挡，传感器状态为0表示不遮挡。

2.如权利要求1所述的存取钞口纸币堆栈残留检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

若推板到位失败，则启动分钞机构，用于检测所述推板和分离板之间是否存在纸币，由所述挖钞轮传感器的状态确定分钞过程中所述推板与分离板之间是否有纸币残留。

3.如权利要求2所述的存取钞口纸币堆栈残留检测方法，其特征在于，所述由所述挖钞轮传感器的状态确定分钞过程中所述推板与分离板之间是否有纸币残留的步骤为：

在分钞过程中，若所述若干静态传感器的任意一个的状态为1，且所述挖钞轮传感器状态为0，则启动设置于分钞通道的存款传感器检测纸币，若所述存款传感器设定时间内检测不到纸币遮挡时，启动推板运动机构继续推动所述推板运动到所述分离极限位置，所述推板到位成功时，确定所述推板与分离板之间无残留，所述推板与导向板之间有纸币残留。

4.如权利要求1-3任意所述的存取钞口纸币堆栈残留检测方法，其特征在于，所述若干静态传感器包括设置于所述存取钞口上部的第一堆放残留传感器，以及设置于所述存取钞口下部的第二堆放残留传感器，所述第一堆放残留传感器与所述第二堆放残留传感器均为对射传感器。