[发明专利]一种具安全控制系统的液压凿岩钻机

权利要求书

1.一种具安全控制系统的液压凿岩钻机，设有安全控制系统、凿岩组件以及直线驱动机构，所述直线驱动机构驱动凿岩组件进行直线滑动，所述凿岩组件包含冲击驱动机构、旋转冲击机构、钻杆以及凿岩钻头，所述凿岩钻头设置于钻杆的前端，所述冲击驱动机构和旋转冲击机构连接于钻杆的末端，其特征在于：

所述安全控制系统包含主控制器、进给液压供给单元、旋转液压供给单元、冲击液压供给单元、进给液压辅助单元、旋转液压辅助单元、冲击液压辅助单元、进给负载检测单元、旋转负载检测单元和冲击负载检测单元，所述进给液压供给单元连接液压源和直线驱动机构，以提供直线驱动机构的所需液压，所述旋转液压供给单元连接液压源和旋转驱动机构，以提供旋转驱动机构的所需液压，所述冲击液压供给单元连接液压源和冲击驱动机构，以提供冲击驱动机构的所需液压，所述主控制器连接至进给液压供给单元、旋转液压供给单元和冲击液压供给单元以提供控制信号。

2.如权利要求1所述的具安全控制系统的液压凿岩钻机，其特征在于：所述进给液压辅助单元连接液压源和直线驱动机构，且并联于进给液压供给单元，所述进给液压辅助单元包含进给辅助液压泵和进给辅助液压阀，所述进给辅助液压泵可提供进给辅助正压，所述进给辅助液压阀可提供进给辅助泄压，所述旋转液压辅助单元连接液压源和旋转驱动机构，且并联于旋转液压供给单元，所述旋转液压辅助单元包含旋转辅助液压泵和旋转辅助液压阀，所述旋转辅助液压泵可提供旋转辅助正压，所述旋转辅助液压阀可提供旋转辅助泄压，所述冲击液压辅助单元连接液压源和冲击驱动机构，且并联于冲击液压供给单元，所述冲击液压辅助单元包含冲击辅助液压泵和冲击辅助液压阀，所述冲击辅助液压泵可提供冲击辅助正压，所述冲击辅助液压阀可提供冲击辅助泄压。

3.如权利要求2所述的具安全控制系统的液压凿岩钻机，其特征在于：所述进给负载检测单元设置于直线驱动机构以检测进给液压，所述旋转负载检测单元设置于旋转驱动机构以检测旋转液压，所述冲击负载检测单元设置于冲击驱动机构以检测冲击液压。

4.如权利要求3所述的具安全控制系统的液压凿岩钻机，其特征在于：所述主控制器包含进给安全控制模组、旋转安全控制模组和冲击安全控制模组，所述进给安全控制模组连接至进给负载检测单元和进给液压辅助单元，其内设有进给比较单元以将进给液压信号和进给控制信号进行比对，当进给液压信号少于进给控制信号的值超过进给第一阈值时，控制进给辅助液压泵以补充压力至差值少于进给第一阈值，当进给液压信号多于进给控制信号的值超过进给第二阈值时，控制进给辅助阀以泄压至差值小于进给第二阈值，由此提供进给时的安全；所述旋转安全控制模组连接至旋转负载检测单元和旋转液压辅助单元，其内设有旋转比较单元以将旋转液压信号和旋转控制信号进行比对，当旋转液压信号少于旋转控制信号的值超过旋转第一阈值时，控制旋转辅助液压泵以补充压力至差值少于旋转第一阈值，当旋转液压信号多于旋转控制信号的值超过旋转第二阈值时，控制旋转辅助阀以泄压至差值小于旋转第二阈值，由此提供旋转时的安全；所述冲击安全控制模组连接至冲击负载检测单元和冲击液压辅助单元，其内设有冲击比较单元以将冲击液压信号和冲击控制信号进行比对，当冲击液压信号少于冲击控制信号的值超过冲击第一阈值时，控制冲击辅助液压泵以补充压力至差值少于冲击第一阈值，当冲击液压信号多于冲击控制信号的值超过冲击第二阈值时，控制冲击辅助阀以泄压至差值小于冲击第二阈值，由此提供冲击时的安全。

5.如权利要求4所述的具安全控制系统的液压凿岩钻机，其特征在于：所述进给第一阈值为进给控制信号对应压力的10％，所述进给第二阈值为进给控制信号对应压力的5％，所述旋转第一阈值为旋转控制信号对应压力的10％，所述旋转第二阈值为旋转控制信号对应压力的5％，所述冲击第一阈值为冲击控制信号对应压力的10％，所述冲击第二阈值为冲击控制信号对应压力的5％，这种压力控制能更好的保证安全和进行实时控制，也使得辅助控制在需要时才会使用，也提高了使用效率。

6.如权利要求1所述的具安全控制系统的液压凿岩钻机，其特征在于：所述安全控制系统还包含连接至主控制器的操控单元，从而可由操作人员对数控机床的加工轨迹进行操控。