[发明专利]图像处理方法和装置、存储介质、3D建模系统和方法

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

对获取到的n张图像中的每张图像进行色块区域划分处理，得到n张色块区域图像，其中，n为大于1的整数；

对所述n张色块区域图像进行分析，得到像素集合；

对所述像素集合进行预处理，得到多个三角面；

对所述多个三角面进行优化，得到图像3D模型。

2.根据权利要求1所述的一种图像处理方法，其特征在于，所述对所述n张色块区域图像进行分析，得到像素集合，具体包括：

根据所述n张色块区域图像，分别确定所述每张图像的空间位置信息和m个关键像素点，其中，1≤m≤n；

根据所述每张图像的空间位置信息和所述m个关键像素点，确定所述像素集合。

3.根据权利要求2所述的一种图像处理方法，其特征在于，所述根据所述每张图像的空间位置信息和所述m个关键像素点，确定所述像素集合，具体包括：

根据所述m个关键像素点，生成3D点云图；

根据所述每张图像的空间位置信息和所述3D点云图，对所述n张图像的内容进行绘制，得到所述像素集合。

4.根据权利要求1所述的一种图像处理方法，其特征在于，所述对所述像素集合进行预处理，得到多个三角面，具体包括：

对所述像素集合进行贴图处理，得到贴图图像；

对所述贴图图像进行去颜色处理，得到无色贴图图像；

对所述无色贴图图像进行面处理，得到所述多个三角面。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种图像处理方法，其特征在于，所述对所述多个三角面进行优化，得到图像3D模型，具体包括：

根据每两个相邻三角面之间的起伏角度对所述多个三角面进行拼合，得到图像3D模型。

6.一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-5中任一项所述的方法。

7.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元：用于对获取到的n张图像中的每张图像进行色块区域划分处理，得到n张色块区域图像，其中，n为大于1的整数；

分析单元：用于对所述n张色块区域图像进行分析，得到像素集合；

预处理单元：用于对所述像素集合进行预处理，得到多个三角面；

优化单元：用于对所述多个三角面进行优化，得到图像3D模型。

8.一种3D建模系统，其特征在于，所述系统包括：图像采集装置、图像收集装置和如权利要求7所述的图像处理装置，

所述图像采集装置用于：对图像进行采集，并将采集到的n张图像发送至图像收集装置；

所述图像收集装置用于：对接收到的所述n张图像进行汇总，并将汇总后的所述n张图像发送至所述图像处理装置；

所述图像处理装置用于：根据接收到的所述n张图像构建图像3D模型。

9.根据权利要求8所述的一种3D建模系统，其特征在于，所述图像采集装置包括：图像采集装置本体和n个摄像单元；

所述图像采集装置本体用于：固定所述n个摄像单元；

所述n个摄像单元用于：对图像进行采集，得到所述n张图像。

10.一种3D建模方法，其特征在于，所述方法包括：

对图像进行采集，得到n张图像；

对所述n张图像进行汇总，得到汇总后的n张图像；

所述方法还包括：如权利要求1-5中任一项所述的图像处理方法，以便根据汇总后的n张图像得到图像3D模型。