[发明专利]一种智能化自装卸压缩式垃圾车

说明书

本发明公开了一种智能化自装卸压缩式垃圾车，涉及垃圾车技术领域，包括垃圾车本体，垃圾车本体上安装有垃圾箱，所述垃圾箱的内部上侧设有压板，垃圾箱上安装有第一带电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的活动端与压板相固定连接，所述垃圾箱的后端处边缘侧安装有框体，框体上滑动连接有箱门，框体上铰接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的活动端与箱门相铰接，所述框体上沿着垃圾箱的长度方向设置有接收仓，接收仓的一侧设有铲斗，所述接收仓上铰接有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的活动端铰接有弯曲杆，本发明操作简单，大量节约了人力，并且由于压板的作用，能够使垃圾箱储存较多的垃圾，储存量大。

技术领域

本发明涉及垃圾车技术领域，具体是一种智能化自装卸压缩式垃圾车。

背景技术

垃圾车是指用于专门用于市政环卫部门运送各种垃圾的一种专用车辆。种类分为:压缩式垃圾车、摆臂式垃圾车、勾臂式垃圾车、挂桶式垃圾车等。垃圾车主要是运载生活垃圾，亦可运输灰，砂，石，土等散装建筑材料，也可以在矿山或煤建中送矿石或煤。垃圾车种类分为:压缩式垃圾车、自卸式垃圾车、摆臂式垃圾车、拉臂式垃圾车、勾臂式垃圾车(车箱可卸式垃圾车)密封式垃圾车、挂桶式垃圾车(自装卸式垃圾车)。主要包括:东风、长安、福田、江淮、五十铃系列;产品分为:东风小霸王垃圾车，东风多利卡垃圾车，东风轻卡垃圾车，东风尖头垃圾车，东风145垃圾车，东风153垃圾车，长安垃圾车、福田垃圾车、江淮垃圾车、五十铃垃圾车等等。垃圾车通常主要用于市政环卫、大型厂矿，用作运输各种垃圾，适用于运输小区生活垃圾，并可将装入的垃圾压缩、压碎，使其密度增大，体积缩小，大大地提高了垃圾收集和运输的效率。新型垃圾车具有质量可靠，故障率低，维护方便，运行费用低等特点。

现有的垃圾车还需要人工操作，不能完全的自动化控制，耗费人力，增加成本，尤其对于大型厂矿等地，施工环境了恶劣，影响施工人员的身体健康。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化自装卸压缩式垃圾车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能化自装卸压缩式垃圾车，包括垃圾车本体，垃圾车本体上安装有垃圾箱，所述垃圾箱的内部上侧设有压板，垃圾箱上安装有第一带电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的活动端与压板相固定连接，所述垃圾箱的后端处边缘侧安装有框体，框体上滑动连接有箱门，框体上铰接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的活动端与箱门相铰接，所述框体上沿着垃圾箱的长度方向设置有接收仓，接收仓的一侧设有铲斗，所述接收仓上铰接有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的活动端铰接有弯曲杆，弯曲杆的另一端铰接有连杆，连杆的另一端与铲斗相铰接，所述弯曲杆的杆体与接收仓相铰接，所述垃圾车本体的上表面安装有安装台，安装台上铰接有弯曲臂，安装台上铰接有第四电动伸缩杆，第四电动伸缩杆的活动端与弯曲臂相铰接，所述弯曲臂的另一端设有活动臂，弯曲臂的另一端与活动臂的臂体相铰接，弯曲臂上铰接有第五电动伸缩杆，第五电动伸缩杆的活动端与活动臂的顶端相铰接，活动臂的顶端铰接有挖斗，所述活动臂上铰接有第六电动伸缩杆，第六电动伸缩杆的活动端铰接有第一连杆和第二连杆，第一连杆的另一端与活动臂相铰接，第二连杆的另一端与挖斗相铰接。

作为本发明进一步的方案：所述弯曲杆与接收仓的铰接处靠近第二电动伸缩杆。

作为本发明再进一步的方案：所述接收仓的侧面与铲斗的上表面形状相吻合。

作为本发明再进一步的方案：所述第四电动伸缩杆的活动端铰接在弯曲臂的弯曲处。

作为本发明再进一步的方案：所述弯曲臂的另一端与活动臂的臂体的铰接处靠近弯曲臂。

作为本发明再进一步的方案：所述接收仓呈三角形形状。

作为本发明再进一步的方案：所述垃圾车本体包括驾驶室，驾驶室内安装有PLC控制器，所述PLC控制器分别与第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第四电动伸缩杆、第五电动伸缩杆和第六电动伸缩杆相电性连接。