[发明专利]一种三维轴向液流发生的六轴同步搅拌混匀装置

说明书

一种三维轴向液流发生的六轴同步搅拌混匀装置，涉及一种搅拌器，所述装置包括有顶部动力传动系统控制装置、工作台升降机构及底座部分、支撑系统及螺旋叶片搅拌头装置；调速电机（1），倒置于顶部装置机壳（16）中央上方，并通过键联接主动齿轮（2），再通过中间齿轮（3）、被动齿轮（4）连接同一传动轴上方的同步齿轮（5），齿型传动带连接同一圆周均匀分布的其他具有相同几何参数的同步齿轮（5），同步齿轮设在顶部传动系统的顶部壳体（16）上方，构成了同一水平平面内呈圆周均匀分布的六轴同步传动系统。本发明混匀装置采用圆柱坐标系，从而搅拌装置整体布局结构紧凑，采用了调速电机和无极调速控制系统，针对不同混合液，实现无极调速，获得最佳搅拌混匀效果。

技术领域

本发明涉及一种搅拌装置，特别是涉及一种三维轴向液流发生的六轴同步搅拌混匀装置。

背景技术

科技与质量检测工作中，经常需要对两种或两种以上（多种）的不同液体或粉末状固体物质进行均匀搅拌工作，通常称为二元（或多元）混合液的均匀搅拌工作。目前这种固液均匀混合的工作方法很多，主要有人工搅拌，磁力搅拌和超声波搅拌等等，其中人工搅拌操作简便，也最常用。但是这种方法经常出现搅拌不均匀，并且还经常出现混合液上、下分层等问题。另外，人工搅拌只能对同一实验样本的多个个体逐一进行搅拌操作。不但工效很低，而且在同一样本的多个平行个体进行搅拌操作中，由于搅拌条件（搅拌时间、搅拌速度、搅拌频率、搅拌幅度以及搅拌温度等）的不同，而造成各个个体的混合液在混合程度与均匀度等结论性指标出现差异化。磁力搅拌由于集中在底部，也容易出现搅拌不均匀，而超声波搅拌虽然从微观（分子层面）角度对液态物进行混合混匀度最高，搅拌混合的最充分，但是超声波辐射范围毕竟有限。因而，目前在科研实验及质量检测工作中，急需一种高效率、高质量，可实现自动或半自动搅拌的搅拌混匀设备。

目前市场上已有的一些半自动的搅拌混匀装备的商品出售，实现了同一批实验样本的多个单元个体进行同步搅拌的功能。但是它们大多采用了直角坐标的直线坐标排列方式，整个搅拌装置占用空间大，此外由于上述商品装置的结构特征使得混合液中的样品的主导运动仅仅限于在同一水平层面上进行均匀混匀，缺少上下激烈的混匀功能，因而不但容易产生混合液在容器中不同高度层向形成混合液的分层现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三维轴向液流发生的六轴同步搅拌混匀装置，本发明混匀装置采用圆柱坐标系，从而搅拌装置整体布局结构紧凑，采用了调速电机和无极调速控制系统，针对不同混合液，实现无极调速，获得最佳搅拌混匀效果。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种三维轴向液流发生的六轴同步搅拌混匀装置，所述装置包括有顶部动力传动系统控制装置、工作台升降机构及底座部分、支撑系统及螺旋叶片搅拌头装置；调速电机，倒置于顶部装置机壳中央上方，并通过键联接主动齿轮，再通过中间齿轮、被动齿轮连接同一传动轴上方的同步齿轮，齿型传动带连接同一圆周均匀分布的其他具有相同几何参数的同步齿轮，同步齿轮设在顶部传动系统的顶部壳体上方，构成了同一水平平面内呈圆周均匀分布的六轴同步传动系统；工作台上摆放搅拌容器，安装于底座中央有液压升降系统，混合容器连接有螺旋叶片搅拌头；支撑系统是本搅拌装置的主体架构，由顶端的动力传动系统、转速控制系统与顶部壳体和底部部分所组成；螺旋叶片搅拌头是由搅拌器外圆筒与焊接于搅拌杆上的螺旋叶片通过点焊而形成的轴向液流螺旋搅拌发生器整体结构。

所述的一种三维轴向液流发生的六轴同步搅拌混匀装置，所述齿型传动带设有齿型带张紧装置。

所述的一种三维轴向液流发生的六轴同步搅拌混匀装置，所述同步传动齿轮的六根同步转动的垂直轴下端通过反扣螺纹各安装一个搅拌杆夹头。

所述的一种三维轴向液流发生的六轴同步搅拌混匀装置，所述夹头下夹有螺旋叶片搅拌头。

所述的一种三维轴向液流发生的六轴同步搅拌混匀装置，所述支撑系统为顶部壳体与底座之间由呈圆周均匀分布的三根立柱及螺纹锁紧装置组成为本装置的整体结构。