[发明专利]高空作业用的安全爬杆升降机构

说明书

本发明公开了一种高空作业用的安全爬杆升降机构，包括：第一支撑板；第二支撑板；第一连接杆，穿设在第一支撑板和第二支撑板的一侧端；第二连接杆，穿设在第一支撑板和第二支撑板的另一侧端；第一移动杆，设置在第一支撑板的一侧端；第二移动杆，设置在第一支撑板的另一侧端；第一轴托架和第二轴托架，间隔设置在第二支撑板上；第一升降转动轮和第二升降转动轮，设置在第一轴托架和第二轴托架之间；升降电机，与第一传动轴连接，以通过升降电机带动第一传动轴转动；第一制动机构，与第一传动轴的一端连接，以控制第一传动轴的转动或停止。通过上述方式，本发明所公开的升降机构能够自动带动爬杆机器人攀爬电线杆，安全性高，且安全事故几率低。

技术领域

本发明涉及电力技术领域，尤其是涉及一种高空作业用的安全爬杆升降机构。

背景技术

随着经济的快速发展，电力和网络对现代人的工作和生活越来越重要，而电线电缆的架设和维护是保证电力输送和网络通畅的重中之重。随着电力不断的发展，无论是农村还是城市都出现较多与商业或市政工程有关的高杆设施，如电线杆。

一般情况下，电线杆比较高，当需要电线杆上安装线路时，都是需要工作人员爬至电线杆高处进行作业。然而，传统的方式主要是通过工作人员手动攀爬上电线杆的，安全性低，安全事故几率大。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种高空作业用的安全爬杆升降机构，能够自动带动爬杆机器人攀爬电线杆，安全性高，且安全事故几率低。

本发明实施例提供的一种高空作业用的安全爬杆升降机构，包括：第一支撑板；第二支撑板，与第一支撑板间隔设置；第一连接杆，穿设在第一支撑板和第二支撑板的一侧端；第二连接杆，穿设在第一支撑板和第二支撑板的另一侧端，其中第一支撑板、第二支撑板、第一连接杆和第二连接杆形成有用于收容电线杆的收容腔体；第一移动杆，设置在第一支撑板的一侧端，其中第一移动杆设有处于收容腔体且用于夹设电线杆的第一夹具；第二移动杆，设置在第一支撑板的另一侧端，其中第二移动杆设有处于收容腔体且用于夹设电线杆的第二夹具；第一轴托架和第二轴托架，间隔设置在第二支撑板上；第一升降转动轮和第二升降转动轮，通过第一传动轴转动设置在第一轴托架和第二轴托架之间，以通过第一传动轴带动第一升降转动轮和第二升降转动轮沿着电线杆攀爬；升降电机，设置在第二支撑板上，且与第一传动轴连接，以通过升降电机带动第一传动轴转动；第一制动机构，设置在第二支撑板的一侧上，其中第一制动机构与第一传动轴的一端连接，以通过第一制动机构控制第一传动轴的转动或停止。

进一步的，第一制动机构包括设置在第二支撑板的一侧的第一壳体、固定在第一壳体内的第一固定板、转动设置在第一固定板上且一端互相连接的第一棘轮销和第二棘轮销以及处于第一棘轮销和第二棘轮销的另一端所形成的第一收容空间内且与第一传动轴的一端固定连接的第一棘轮，以通过第一棘轮销和第二棘轮销卡置第一棘轮以控制第一棘轮的转向。

进一步的，第一棘轮销和第二棘轮销之间设置有第一弹簧，且第一棘轮销和第二棘轮销所形成的第一收容空间内转动设置有第一凸轮，其中第一凸轮设有第一凸起，以使得第一凸轮朝第一方向转动且第一凸轮的第一凸起转至第一位置时，第一凸轮的第一凸起推第一棘轮销离开第一棘轮，且第二棘轮销卡置在第一棘轮上，使得第一凸轮朝第二方向转动且第一凸轮的第一凸起转至第二位置时，第一凸轮的第一凸起推第二棘轮销离开第一棘轮，且第一棘轮销卡置在第一棘轮上，使得第一凸轮不转动且第一凸轮的第一凸起处于第三位置时，第一棘轮销和第二棘轮销卡置在第一棘轮上，其中第三位置处于第一位置和第二位置之间。

进一步的，还包括：第二制动机构，设置在第二支撑板的另一侧上，其中第一轴托架和第二轴托架设置在第一制动机构和第二制动机构之间，且第二制动机构与第一传动轴的另一端连接，以通过第二制动机构控制第一传动轴的转动或停止。