[发明专利]由限位空转、滚珠相序自锁的两位推拉电动机

说明书

由限位空转、滚珠相序自锁的两位推拉电动机，包括滚珠转子、推拉销销、外壳体、滑动顶套、滚珠压簧和电机驱动部分；滚珠转子的一端外侧均匀分布有四个螺旋沟槽，在滚珠转子上位于螺旋沟槽的两端分别设有弧形的环状的拉回狱槽和推出狱槽，四个螺旋沟槽的两端与所述的拉回狱槽和推出狱槽相贯通；推拉销轴的一端呈柱状，另一端呈管状，在管状部分上沿圆周方向分布有四个圆透孔，在四个圆透孔的同一截面上位于各圆透孔之间分布有两个左向长透孔和两个右向长透孔，圆透孔、左向长透孔、右向长透孔在圆周上均匀分布；外壳体内侧壁上分布有八个轴向直线槽，在壳体的一端有推拉销轴孔，另一端内侧有电机座孔。具有节能、结构简单、体积小、安全可靠的优点。

技术领域

本发明涉及一种由限位空转、滚珠相序自锁的两位推拉电动机，是一种机电一体化使用的高机械集成度、高开闭简捷度、高安保性能的两位推拉电机。

背景技术

随着网络科技、人工智能以及日用科技的高速发展，人们对日常生活的舒适度、方便性、安保级别和节能要求，都有了大幅度的提升；推拉杆作为伴随人类发展、更是在人类活动中占据着不可或缺的地位。目前，智能车锁、智能门锁多数是通过推拉电磁铁机构进行控制，推拉电磁铁主要是由铁芯、衔铁、线圈、触点、引线、簧片、引脚、外壳组成，然后使用较小交流电流或者直流电流自动控制较大电流的自动开关，然后吸合后继续用电就是无为功耗。现有的推拉电磁铁有普通电磁铁（交流型和直流型）和磁保持电磁铁（永磁型和剩磁型）。普通电磁铁的缺点就是持续耗电较大，而控制端线圈易热，交流型的电磁铁容易产生交流的噪声。磁保持电磁铁的缺点则是控制端需要改变电流方向来控制触点开或关，电路上也比较复杂，一旦停电或者控制电路出故障时，就完全不知道这个电磁铁的触点是开还是关，而且它也无法直接代替普通的电磁铁，应用领域并不广泛。

发明内容

本发明的目的是提供一种机电一体化的高机械集成度、高开闭简捷度、高安保性能的限位空转、滚珠相序自锁的推拉电动机构，以克服推拉电磁铁：耗电多、重量大、有撞击声，以及难于轴向锁定等现有技术的不足；还克服现有机电推杆结构繁琐、体积大、易烧毁电机，以及难于轴向定位等缺点；还可以加长螺旋杆长度，组成快速滚珠丝杠螺母机构用以替代机械往复推拉机构。

本发明的由限位空转、滚珠相序自锁的两位推拉电动机，包括包括滚珠转子、推拉销轴、外壳体、滑动顶套、滚珠压簧和电机定子部分；

所述的滚珠转子作为旋转驱动电机外转子或旋转驱动电机主轴的一部分，在旋转外转子或主轴轴伸端的外侧均匀分布有四个螺旋沟槽，在滚珠转子上位于螺旋沟槽的两端分别设有弧形的环状的拉回狱槽和推出狱槽，所述的四个螺旋沟槽的两端与所述的拉回狱槽和推出狱槽相贯通；还在滚珠转子的内孔壁上分布有永磁磁极。

所述的推拉销轴的一端呈柱状，另一端呈管状，在管状部分上沿圆周方向分布有四个圆透孔，在四个圆透孔的径向同一截面上位于各圆透孔之间分布有两个左向长透孔和两个右向长透孔，所述的圆透孔、左向长透孔、右向长透孔在圆周上等分均匀分布；

所述的外壳体内侧壁上分布有八个轴向直线槽，在壳体的一端有推拉销轴孔，另一端内侧有固定电机定子驱动部分的电机座孔；

所述的推拉销轴位于外壳体内，推拉锁销的柱状部分自外壳体上的推拉销轴孔伸出，所述滚珠转子的有螺旋沟槽、拉回狱槽、推出狱槽部分插入推拉销轴孔的管状部分内孔处，在所述的四个圆透孔内均设有推拉滚珠，推拉滚珠分别与外壳体内侧的直线槽、滚珠转子上的螺旋沟槽、拉回狱槽、推出狱槽相匹配；

在两个左向长透孔内均设有推出锁相珠，在两个右向长透孔内均设有拉回锁相珠，推出锁相珠和拉回锁相珠分别与外壳体内侧的直线槽、滚珠转子上的螺旋沟槽、拉回狱槽、推出狱槽相匹配；