[发明专利]一种基于三连杆导向控制的晃动排种装置及播种机

权利要求书

1.一种基于三连杆导向的晃动落种装置，其特征在于，包括主动盘和被动盘，所述的主动盘通过一个电机I驱动其旋转，所述的主动盘通过三个竖直设置的导杆与位于其上方的被动盘连接，所述的三个导杆的下端和上端均通过球头连杆与被动盘和主动盘连接，所述的被动盘上安装有种箱，所述的主动盘所在的平面与水平面成所成夹角为α，通过调节α的大小，可以调节种箱的晃动幅度；电机带动主动盘做匀速圆周运动，导杆在主动盘的作用下做往复直线运动，并带动从动盘做与主动盘相同的伴随运动，带动种箱做旋转运动，使得种箱内种子处于流动状态。

2.如权利要求1所述的基于三连杆导向的晃动落种装置，其特征在于，所述的主动盘和被动盘之间还设有一个水平设置的固定板，所述的固定板通过支架与电机相连；三个导杆穿过所述的固定板。

3.如权利要求2所述的基于三连杆导向的晃动落种装置，其特征在于，在所述的固定板上设有三个安装孔，每个安装孔内设有直线轴承，所述的导杆与直线轴承滑动连接。

4.如权利要求1所述的基于三连杆导向的晃动落种装置，其特征在于，所述的主动盘包括环座、腹杆、固定套，其中固定套与电机的电机轴固定连接，所述的辐杆一端与固定套固定连接，另一端与环座固定连接，且辐杆均匀分布于环座内侧，环座均匀分布有三个螺纹孔，分别与下球头连杆一端固定连接。

5.如权利要求1所述的基于三连杆导向的晃动落种装置，其特征在于，所述的被动盘包括环座、腹杆、固定套，其中固定套与种箱连接，在所述种箱的底部设有挡种板，所述的辐杆一端与固定套固定连接，另一端与环座固定连接，且辐杆均匀分布于环座内侧，环座均匀分布有三个螺纹孔，分别与上球头连杆一端固定连接。

6.如权利要求5所述的基于三连杆导向的晃动落种装置，其特征在于，所述的挡种板安装于种箱下部，通过电机II带动做往复运动。

7.如权利要求1所述的基于三连杆导向的晃动落种装置，其特征在于，所述的种箱通过导种管与取种箱相连，所述的取种箱与排种器相连。

8.如权利要求1所述的基于三连杆导向的晃动落种装置，其特征在于，所述支架为折弯板件，支架底部通过螺栓与电机固定连接，支架顶部焊接所述的固定板。

9.如权利要求1所述的基于三连杆导向的晃动落种装置，其特征在于，所述的电机为步进电机，所述的步进电机通过智能控制系统控制，所述的电机I为步进电机，所述的步进电机通过智能控制系统控制，所述的智能控制系统包括电源模块、控制器、显示器、速度传感器、开关电机控制电路、步进电机控制电路，电源模块为控制器等提供合适电压，速度传感器检测播种机具的作业速度信号，并将信号传输至控制器，控制器将速度信号转变为速度参数，传输至显示器进行显示，控制器根据作业需求，对开关电机控制电路和部件电机控制电路发出控制信号，以此控制电机的动作。

10.一种播种机，其特征在于，包括前面权利要求1-9任一所述的基于三连杆导向的晃动落种装置。