[发明专利]一种基于UWB的超宽带室内定位系统及方法

权利要求书

1.一种基于UWB的超宽带室内定位系统，包括射频部分、基带部分和Tag标签，其特征在于：

所述射频部分包括低噪声放大器LNA、自动发电控制器ACG、模数转换器A/D、数模转换器D/A、放大器Q和天线B；

所述基带部分包括RAKE接受机、均衡器J和数字信号处理器S；

所述天线B接收Tag标签发出的脉冲信号，过滤后经低噪声放大器LNA处理后发送给自动发电控制器ACG，所述自动发电控制器ACG将处理后的信号传输给模数转换器A/D；

所述RAKE接受机接收基带部分传输的信号，经均衡器J处理后发送给数字信号处理器S，所述数字信号处理器S处理后产生数字信号，所述该数字信号被发送给数模转换器D/A，经过数模转换器D/A转换后脉冲成型M，再经过放大器Q放大后通过天线B发射出去；

所述RAKE接受机接收的基带部分传输的信号为模数转换器A/D经脉冲匹配滤波C处理后的信号；

所述基带部分有对信号的同步和信道估计T的过程，通过信道估计T，RAKE接收机可以得到信道的冲激响应。

2.如权利要求1所述的一种基于UWB的超宽带室内定位系统，其特征在于，所述数字信号处理器S可对均衡器J发送过来的信号进行解交织、卷积译码和CRC译码处理后发送到MAC层处理，经MAC层处理后再进行CRC编码、卷积编码和交织处理产生数字信号；

所述数字信号处理器S中还设置有功率控制器G，所述MAC层处理后的信号可直接通过功率控制器G发送给自动射频部分的发电控制器AGC或放大器Q。

3.一种设计根据权利要求1所述的基于UWB的超宽带室内定位系统的方法，其特征在于，所述该方法利用YS-IPS软件实现Anchor的位置设定，Anchor固定点接收Tag标签发出的脉冲信号，Anchor固定点可设置0～4个，其实施步骤为：

(1)在YS-IPS软件中设置原点位置；

(2)以原点位置为基准点，测量每个Anchor固定点与原点的距离；

(3)在YS-IPS中输入每个Anchor固定点与原点的距离；

(4)Tag标签发出的脉冲信号被Anchor固定点接收并传送给Coordinator服务器；

(5)Coordinator服务器计算Anchor与Tag的距离d；

所述每个Anchor固定点与Coordinator服务器之间无遮挡；

所述每个Anchor固定点与Tag之间无遮挡；

所述每个Anchor固定点与Tag的距离d组成一个球半径。

4.如权利要求3所述的基于UWB的超宽带室内定位系统的方法，其特征在于，所述Coordinator服务器设置一个。

5.如权利要求4所述的基于UWB的超宽带室内定位系统的方法，其特征在于，所述Anchor固定点设置一个，可计算0维空间Tag标签的位置。

6.如权利要求4所述的基于UWB的超宽带室内定位系统的方法，其特征在于，所述Anchor固定点设置二个，可计算一维空间Tag标签的位置。

7.如权利要求4所述的基于UWB的超宽带室内定位系统的方法，其特征在于，所述Anchor固定点设置三个，可计算二维空间Tag标签的位置。

8.如权利要求4所述的基于UWB的超宽带室内定位系统的方法，其特征在于，所述Anchor固定点设置四个，可计算三维空间Tag标签的位置。