[发明专利]一种茶鲜叶摊晾抽屉的自动移送装置

说明书

本发明涉及一种茶鲜叶摊晾抽屉的自动移送装置，包括摊晾抽屉、升降托架装置、摊晾抽屉托架装置、两套单边自动化抽屉移送装置和自动化抽屉移送控制装置；所升降托架用于放置并升降抽屉摆放托架；抽屉摆放托架用于放置摊晾抽屉；自动化抽屉移送装置包括两个单边自动化抽屉移送装置和自动化抽屉移送控制装置；智能化摊晾控制装置包括PLC控制器、触摸屏、空位检测传感器、位置传感器、变频器和继电器；本发明与现有茶叶萎凋设备配合使用，能实现摊晾抽屉的自动移入或移出，降低劳动强度，适应于连续化、清洁化生产，节省劳动力。

技术领域

本发明涉及一种茶鲜叶摊晾抽屉的自动移送装置，属于茶叶加工机械技术领域，具体涉及一种智能化茶鲜叶摊晾/萎凋设备抽屉的自动移送配套装置，应用于茶叶初加工过程中鲜叶的摊晾/萎凋工序。

背景技术

在茶叶初加工过程中，鲜叶的摊晾和萎凋直接影响茶叶质量安全和品质高低和。为了解决我国大部分中小茶企鲜叶摊放/萎凋间面积小、摊叶过厚、劳动强度大和清洁化程度低的问题，申请人于2017年7月5日向专利局申请并获受理专利“一种智能化茶鲜叶摊晾萎凋设备”(发明专利申请号CN201710543750.7；实用新型授权号CN201720807232.7)。上述设备具有智能化升降、环境智能化控制以及空间利用率高，能满足中小型茶企日加工量变幅大的茶鲜叶摊晾/萎凋要求，具有很强的灵活性和适用性的特点。但用于茶鲜叶摊晾/萎凋的抽屉仍需人工辅助完成，不利于实现全程自动化、智能化。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种茶鲜叶摊晾抽屉的自动移送装置，本发明可与现有茶叶萎凋设备配合使用，实现茶鲜叶摊晾抽屉的自动移送。

本发明技术方案如下：

一种茶鲜叶摊晾抽屉的自动移送装置，包括摊晾抽屉、升降托架装置、摊晾抽屉托架装置、两套单边自动化抽屉移送装置和自动化抽屉移送控制装置；

所述的摊晾抽屉用于摊晾茶鲜叶；所述摊晾抽屉由方管矩形框架、不锈钢网和滚轮组组成；所述方管矩形框架上铺设不锈钢网用于摊晾茶鲜叶，方管矩形框架底部设置滚轮组用于在抽屉摆放托架上移动；

所述升降托架装置包括四根升降立柱、直线轴承、升降托架、升降链条和升降驱动总成；所述的升降托架用于放置并升降抽屉摆放托架；所述的四根升降立柱竖立放置组成一个长方体空间；四根升降立柱上分别安装一个直线轴承；升降托架通过四根升降链条上下连接在一起并可活动固定在升降立柱上；所述的升降驱动总成由刹车电机减速机连接驱动链轮组成，驱动链轮分别连接所述的四根升降链条，实现升降托架的升降。

所述摊晾抽屉托架装置包括四根竖立设置的抽屉层架立柱和多层抽屉摆放托架；四根抽屉层架立柱竖立放置构成一个位于升降托架装置一侧的长方体空间；所述的多层抽屉摆放托架由多层上下平行安装在抽屉层架立柱上的抽屉摆放托架组成，抽屉摆放托架用于放置摊晾抽屉。