[发明专利]具有防撞功能的电动踏板装置及系统

说明书

本发明公开了一种具有防撞功能的电动踏板装置及系统，所述具有防撞功能的电动踏板装置包括踏板组件和伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构用于驱动所述踏板组件伸缩移动，所述踏板组件包括踏板本体和设于所述踏板本体的距离传感器，所述距离传感器用于在设定立体空间内检测是否存在障碍且将信号反馈给控制器，所述伸缩驱动机构与所述控制器电性连接。所述具有防撞功能的电动踏板系统包括控制器和上述的电动踏板装置。本发明可在踏板组件运动过程中对设定立体空间内的物体进行监测，从而避免发生碰撞到行人或障碍物的现象，消除安全隐患。

技术领域

本发明涉及车辆配件技术领域，尤其是涉及一种具有防撞功能的电动踏板装置及系统。

背景技术

目前，车辆行业日益发展，车辆设计越来越趋于细节化，人性化。对于一些高底盘的车辆，乘客上下车比较吃力，尤其体现在老弱病残孕用户，独自上下高底盘汽车非常吃力。为解决以上问题，现有应用较普遍方式为在车辆侧边增加踏板，其中一种踏板为伸缩式踏板。然而，目前市面上的伸缩式踏板在伸出时容易撞击乘客或障碍物，鲜少有踏板带有防撞功能。即便是有防撞的踏板，也是通过判断电机的电流大小和霍尔信号来实现防撞。此种防撞方式，具有以下缺陷：首先、对乘客身体都会直接接触，而且作用力大，仍然会带来安全隐患；其次、踏板在伸出过程中碰到坚硬的障碍物，也存在把踏板撞坏的风险。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种具有防撞功能的电动踏板装置及系统，其可在踏板组件运动过程中对设定立体空间内的物体进行监测，从而避免发生碰撞到行人或障碍物的现象，消除安全隐患。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明一实施例所述的具有防撞功能的电动踏板装置，包括踏板组件和伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构用于驱动所述踏板组件伸缩移动，所述踏板组件包括踏板本体和设于所述踏板本体的距离传感器，所述距离传感器用于在设定立体空间内检测是否存在障碍且将信号反馈给控制器，所述伸缩驱动机构与所述控制器电性连接。

下面对上述技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，还包括安装架，所述安装架上设有滑槽，所述踏板本体上设有滚轮，所述滚轮与所述滑槽滑动配合，所述伸缩驱动机构用于驱动所述踏板组件沿着所述滑槽往复移动。

在其中一个实施例中，所述伸缩驱动机构包括电机和传动组件，所述传动组件包括第一传动臂和第二传动臂，所述第一传动臂的一端与所述电机的驱动端连接，另一端与所述第二传动臂的一端可转动连接，所述第二传动臂的另一端与所述踏板组件可转动连接。

在其中一个实施例中，所述传动组件为两组，两组所述传动组件分别对应所述踏板组件的两侧设置，所述第一传动臂上设有卡齿，两个所述传动组件中的所述第一传动臂相啮合，所述电机的驱动端与其中一个所述第一传动臂连接。

在其中一个实施例中，所述第一传动臂包括齿轮部和连接部，所述齿轮部上设有所述卡齿，所述齿轮部为半圆形结构，所述连接部为三角形结构，所述连接部的底边与所述齿轮部连接，所述连接部的顶角处与所述第二传动臂可转动连接。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括接近开关，所述接近开关用于检测所述踏板组件的运动位置且与所述控制器电性连接。

在其中一个实施例中，所述设定立体空间大于所述踏板组件的运动行程。

在其中一个实施例中，所述距离传感器为雷达传感器、超声波传感器、红外线传感器、微波传感器或光电传感器。

本发明另一实施例所述的具有防撞功能的电动踏板系统，包括控制器和上述的电动踏板装置。

在其中一个实施例中，还包括报警器，所述报警器与所述控制器电性连接。

本发明至少包括以下优点，然而，实施本发明的任一产品并不需要同时达到以下所述的所有优点：