[发明专利]一种超薄编码器

说明书

本发明涉及一种超薄编码器，包括动盘与静盘；所述动盘及静盘分别印刷有电路；所述动盘与静盘同轴设置；还包括转动件；所述动盘安装于转动件；所述静盘上至少设置有发射单元、接收单元及绝缘单元；所述接收单元与发射单元同轴设置，且均位于静盘上的同一侧面；所述绝缘单元位于发射单元及接收单元之间；所述动盘上至少设置有感应单元及反射单元；所述感应单元与所述发射单元耦合；所述反射单元与所述接收单元耦合。本发明所述的超薄编码器通过利用一个静盘安装发射单元与接收单元；因此可以使得所述编码器的体积较小。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种应用于机器人关节的超薄编码器。

背景技术

机器人尤其工业机器人通常包括一个或者一个以上旋转关节连接起来的机械臂。各机械臂可通过马达驱动相应的旋转关节转动而运动。各个旋转关节上通常需要安装有编码器，通过编码器来感知各机械臂的旋转角度。

现有的编码器通常至少包括两个静盘和一个动盘，动盘安装于两个静盘之间。两个静盘分别作为接收器和发射器，通过动盘转动改变接收器接收到的信号。为了保证各机械臂旋转的灵敏度，编码器感知机械臂旋转角度的敏感度需要足够大，并且编码器安装与旋转关节时所占用的体积越小越好。

发明内容

为了实现小体积编码器的目的，本发明提供一种超薄编码器。

一种超薄编码器，包括动盘与静盘；所述动盘及静盘分别印刷有电路；所述动盘与静盘同轴设置；还包括转动件；所述动盘安装于转动件；

所述静盘上至少设置有发射单元、接收单元及绝缘单元；所述接收单元与发射单元同轴设置，且均位于静盘上的同一侧面；所述绝缘单元位于发射单元及接收单元之间；

所述动盘上至少设置有感应单元及反射单元；所述感应单元与所述发射单元耦合；所述反射单元与所述接收单元耦合。

优选地，所述转动件包括转动部及与转动部固接的连接部；所述连接部与动盘固接；所述转动部用于与外部的动力部件连接。

优选地，所述连接部正向投影于动盘上的面积小于所述感应区面积的三分之一。

优选地，所述发射单元设置有若干电极，所述电极以静盘的圆心为中心呈圆形阵列状排列。

优选地，还包括磁体；所述磁体安装于与动盘。

优选地，所述动盘分别包括第一表面及与第一表面平行设置的第二表面；所述磁体安装于第一表面；所述第二表面朝向所述静盘。

优选地，所述感应单元及反射单元均位于第二表面。

优选地，所述静盘包括固定部；所述固定部上开设有定位孔。

优选地，所述固定部为两个，该两个固定部上定位孔的中心的连线穿过静盘的圆心。

优选地，所述静盘及动盘的中心分别设置有穿孔；所述穿孔为圆形；所述转动件的部分穿插于动盘的穿孔内。

本发明的有益效果：

与现有技术相比，本发明所述超薄编码器通过在静盘上设置发射单元与接收单元，并且接收单元与发射单元均位于静盘上的同一侧面，通过绝缘单元将发射单元与接收单元分离开来从而可实现仅利用一个静盘就能实现信号接收与发射；因此可以使得所述编码器的体积较小。另外通过转动件安装动盘；从而可使得动盘的厚度足够薄的情况下，仍然能保证与静盘之间信号传输的灵敏度较高。利用转动件带动动盘转动可有效的减少动盘的磨损，进而提高动盘的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的较佳实施例中一种超薄编码器的剖视图；

图2为本发明的较佳实施例中一种超薄编码器的动盘示意图；