[发明专利]一种针对无刷电机的监控系统及其方法

说明书

一种针对无刷电机的监控系统及其方法，控制器启动蜂鸣器蜂鸣来表示不能把所述要传递的数据包用观后就清除的传递模式执行传递；箱体的两边都设置着贯通口一，另外贯通口一内的上部壁面上开有镜像分布的插接口一，贯通口一内的下部壁面上开有凹口，凹口里面的下壁面上熔接着镜像分布的螺旋状铍青铜丝一，一对螺旋状铍青铜丝一的上壁熔接着长方体状移动片；有效避免了现有技术中清除数据包繁琐、数据包忽略了清除就会常发生占用太多资源或者该数据包被无关人员获得造成不必要的数据泄密、依靠揭开盖板在外面执行故障清除操作对故障清除形成不小的困难、故障清除周期不短、影响网络服务器的运行的缺陷。

技术领域

本发明涉及无刷电机监控技术领域，具体涉及一种针对无刷电机的监控系统及其方法。

背景技术

无刷电机在我国的发展时间虽短，但是随着技术的日益成熟与完善得到了迅猛发展。已在航模、医疗器械、家用电器、电动车、水质监测等多个领域得到广泛应用，近几年来，无刷电机成为在模型领域里快速发展的一种动力。由于产量和价格的原因，过去几年无刷电机多使用在中高档航空模型中，现在由于机械加工技术的快速发展，无刷电机的生产成本下降许多，目前它正进入模型领域的各个层面，从电动遥控车到电动遥控船再到电动模型飞机，无处不在。无刷电机用在卫星上作为执行元件，潜艇中采用无刷电机驱动，噪声低、不易暴露目标、控制灵活；惯性导航测试设备、电磁弹射技术、卫星光通信技术、空间飞行器的飞轮、水质检测盒改善领域的仪器都开始采用无刷电机进行驱动，而这些技术领域中，仪器和设备都需要在室外进行，使用者需要远程监控这些设备和仪器的工作状态，并且能够远距离获得仪器和设备的数据信息，从而有效的进行判断和控制，但是现有的一些设备中，尤其在水质监测和改善领域，使用者无法通过远程控制无刷电机的工作状况，也无法监控无刷电机的工作状态，上述问题都是目前急需要解决的问题。

经过不断地努力，就开发了用于无刷电机远程监控的控制系统，如图1所示，包括控制器、GPRS通信模块、GPS定位模块、无刷电机驱动器、无刷电机、太阳能供电系统和网络服务器，本系统使用市电作为后备电源，其中控制器分别与GPRS通信模块、GPS定位模块、无刷电机驱动器相连，无刷电机驱动器还与无刷电机相连；网络服务器通过GPRS通信模块与控制器相连，控制器内部有AD采样模块；

所述太阳能供电系统由太阳能光电板、太阳能控制器、供电电池和交流控制盒组成；所述太阳能光电板、太阳能控制器、供电电池、交流控制盒、控制器依次相连，太阳能供电系统通过太阳能光电板和太阳能控制器对供电电池充电，所述交流控制盒还与市电输入端相连，市电作为后备电源，控制器检测供电电池的供电电压；

当供电电压不足时，太阳能供电系统自动切换到市电为整个系统提供电源，当供电电池充满时，再自动切回供电电池供电；

当没有市电时，如果供电电池电压过低时，控制器将控制无刷电机停转，防止供电电池过放电。

控制器采用32位单片机，该系统设有DA转换模块，控制器通过DA转换模块控制无刷电机驱动器，实现无刷电机高精度调速、关启的功能，同时控制器通过检测无刷电机的转速，控制无刷电机的工作和反馈无刷电机的工作状态。其中无刷电机驱动器的电源控制为开关状态控制，调速电压为DA转换，抛弃了原来的电位器方式调速，这样使得控制系统可以通过无线网络进行远程速度控制和调节；同时，无刷电机的转轴上设有霍尔电流传感器，霍尔电流传感器，所述霍尔电流传感器检测供电电池和无刷电机的工作电流，并将测得的电流进行隔离测量转换后发送给控制器的AD采样模块；单片机对霍尔信号的脉宽进行检测，通过计算得到电机运转的转速，方便实时了解和控制电机的工作状态。

单片机内部自带AD采样模块，单片机通过AD采样模块对电池的电压、电池的工作电流、电机控制器的电压、电机的工作电流和光强信号进行测量，实时了解和监控控制系统各部分的工作状态。