[发明专利]一种楼梯清扫机器人

说明书

本发明公开了一种楼梯清扫机器人，包括驱动部件以及清扫部件，驱动部件由若干个独立的驱动单元构成，驱动单元内部设置有驱动电机，驱动电机的具体型号为Y355，驱动单元的连接处设置有机械关节，驱动单元的两侧均设置有滑轮，清扫部件位于驱动部件的右侧，清扫部件的顶部设置有储灰室，储灰室顶部配备有盖板，清扫部件的顶部左侧设置有红外传感器，清扫部件的顶部右侧设置有摄像头，清扫部件内部集成有CPU，红外传感器以及摄像头均与CPU电性连接，清扫部件设置有红外传感器以及摄像头，当清扫过程中遇到异物时，CPU会发出指令使的设备停机，防止损毁设备，该种楼梯清扫机器人，使用起来非常方便，可以缓解高层建筑楼梯清扫的劳动强度，实用性较好。

技术领域

本发明涉及机器人设备技术领域，具体为一种楼梯清扫机器人。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。对于楼层较高的楼层一般都安装有电梯，而传统的楼梯却很容易被人忽视，其内部的卫生情况也需要定期进行清理，由于楼层较高，人工清扫起来十分麻烦，而传统的机器人清扫楼道较为麻烦，成本较高。

所以，如何设计一种楼梯清扫机器人，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种楼梯清扫机器人，以解决上述背景技术中提出的对于楼层较高的楼层一般都安装有电梯，而传统的楼梯却很容易被人忽视，其内部的卫生情况也需要定期进行清理，由于楼层较高，人工清扫起来十分麻烦，而传统的机器人清扫楼道较为麻烦，成本较高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种楼梯清扫机器人，包括驱动部件以及清扫部件，所述驱动部件由若干个独立的驱动单元构成，驱动单元内部设置有驱动电机，所述驱动电机的具体型号为Y355，所述驱动单元的连接处设置有机械关节，所述驱动单元的两侧均设置有滑轮，所述清扫部件位于所述驱动部件的右侧，所述清扫部件的顶部设置有储灰室，所述储灰室顶部配备有盖板，所述清扫部件的顶部左侧设置有红外传感器，所述清扫部件的顶部右侧设置有摄像头，所述清扫部件内部集成有CPU，所述红外传感器以及所述摄像头均与所述CPU电性连接。

进一步的，所述清扫部件的底部设置有第一清扫机以及第二清扫机，所述第一清扫机的左侧设置有进灰口，所述第一清扫机的右侧设置有水箱，所述水箱连接到喷水机。

进一步的，所述第一清扫机以及第二清扫机内置电动马达，所述第一清扫机以及第二清扫机内置清扫叶片。

进一步的，所述第一清扫机的旋转方向为顺时针，所述第二清扫机的旋转方向为逆时针。

进一步的，所述滑轮的底部设置有刹车轴，所述刹车轴为上细下粗的圆台型结构，所述刹车轴的底部设置有驱动杆，所述驱动杆的右端与驱动单元相连接。

进一步的，所述清扫部件内部集成有无线通信模块，所述CPU与所述无线通信模块电性连接，同时所述CPU与驱动电机以及电动马达均为电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种楼梯清扫机器人，分为驱动部件以及清扫部件，使用时将设备安装在顶楼的扶手上驱动部件卡在扶手上，由于驱动部件由若干个独立的驱动单元构成，驱动单元内部设置有驱动电机，且驱动单元的连接处设置有机械关节，在扶手的转弯处，设备也可以正常运行，同时清扫部件设置有两个独立工作的清扫机，工作效率较高，配合喷水机使用，可以有效的祛除楼道中的灰尘，并且灰尘可以通过进灰口进入储灰室，工作完成后可以进行集中处理，不仅如此，清扫部件设置有红外传感器以及摄像头，当清扫过程中遇到异物时，CPU会发出指令使的设备停机，防止损毁设备，该种楼梯清扫机器人，使用起来非常方便，可以缓解高层建筑楼梯清扫的劳动强度，实用性较好。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；