[发明专利]一种足踝畸形矫正外固定器

说明书

本发明提供一种足踝部畸形矫正外固定器，该固定器一共有5个自由度，主要由U型定平台、U型动平台、第一右支链、第二右支链、后支链、第一左支链、第二左支链、克氏针针夹和克氏针组成，通过调节伸缩杆移动副可以改变动平台的位姿，实现足踝畸形的长度矫正和角度矫正。在马蹄足及马蹄足畸形并发症的情况下，通过调节改变伸缩杆各个移动副的长度可以有效的实现足踝畸形矫正，结构简单、使用方便。

技术领域

本发明属于外科医疗器械领域，具体涉及一种足踝畸形矫正外固定器。

背景技术

随着迅速扩张的工矿企业及各类频发的交通事故，先天性和后天性的足踝畸形的发生率呈上升趋势，严重影响患者的日常生活，给患者本身带来巨大的身心压力。足部共41个关节，占双下肢关节数量的84％。具有复杂微妙的运动功能。人体在大地上的各种运动与平衡无不与足相关。足踝畸形通常会对骨和韧带造成严重的伤害，这些伤害通常会导致骨关节的变形、足的短小、软组织的僵硬、缺损及溃疡、血管神经的短缩及变异等，可能还合并有肢体的畸形。传统的畸形矫正手术中长期的固定容易引起挛缩，软组织和皮肤组织的损伤，这些伤害严重的可能会引起二次畸形。基于传统手术基础上，外固定支架的应用较好的解决了术后功能锻炼的问题，逐渐成为足踝畸形矫正的新选择。马蹄足畸形是目前临床较为常见的足踝畸形之一，而导致马蹄足畸形的成因有很多，先天性的发育不良是主要原因。马蹄足畸形常合并凹足，跟腱短缩，足部内翻、僵硬等症状，严重影响足的正常功能。严重的马蹄足畸形术后多加以石膏固定，势必会引起足僵硬等并发症，此时外固定器为足的活动创造了条件。

目前市场上的足踝畸形矫正器在固定时，胫骨上大多采用的是两个胫骨环，在穿针固定时对胫骨的伤害太大，而且，现在外科手术时多采用的是外固定支架，在安装时给医生的操作带来了一定的难度，在后续的调节矫正过程中也会给操作带来不便。所以，设计一种从机构学角度出发，符合医学原理，满足所需矫正自由度的外固定器是非常有意义的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种外固定器，在符合医学原理的情况下，从机构学的角度出发设计一种结构简单的外固定器。该固定器是具有五自由度的并联机构，在外科手术过程中可以很大程度上简化医生的操作步骤，在矫正过程中通过调节五个移动副来实现绕X轴、Y轴、Z轴方向的转动和沿Y轴、Z轴方向的移动。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种足踝畸形矫正外固定器，其特征在于：包括U型定平台(A)、U型动平台(B)、第一右支链(C)、第二右支链(D)、后支链(E)、第一左支链(F)、第二左支链(G)、克氏针针夹(H)和克氏针(I)，第一右支链(C)、第二右支链(D)、后支链(E)、第一左支链(F)、第二左支链(G)上下两端分别与U型定平台(A)与U型动平台(B)连接。

进一步地，所述第一右支链(C)包括第一右支链虎克副(C-1)、第一右支链球副(C-6)、第一右支链外部伸缩套筒(C-2)、第一右支链旋转调节部分(C-3)、第一右支链伸缩杆(C-4)、第一右支链连接件(C-5)；第一右支链球副(C-6)包括一个虎克副(C-6-2)和一个与动平台直接相连的转动副(C-6-1)；通过旋转调节丝杠螺母(C-3-3)使第一右支链伸缩杆(C-4)与第一右支链外部伸缩套筒(C-2)产生轴向的相对位移，从而实现U型动平台(B)与U型定平台(A)之间位置和角度的变化；第二右支链(D)、第一左支链(F)、第二左支链(G)结构和安装方式与所述第一右支链(C)完全相同。