[发明专利]摄像机画面增强现实标签的计算方法、装置及电子设备

说明书

本发明公开了一种摄像机画面增强现实标签的计算方法、装置及电子设备，其中方法通过测量在摄像机在某一角度坐标时画面二维坐标偏移量，并利用不同角度的多个二维坐标偏移量作为样本对神经网络模型进行训练，得到角度转换函数，利用角度转换函数对待标注画面的角度坐标和待标注画面二维坐标偏移量进行转换得到待标注画面的角度坐标测量值；根据待标注画面的角度坐标测量值对待标注目标进行标注。由于在对画面二维坐标偏移量进行测量时，考虑了镜头的畸变因素和摄像机机械误差，使用经过测量数据训练好的神经网络模型求取对待标注目标进行标注，即可以较大程度减少光线畸变和机械误差对标注位置的影响，从而可以提高增强现实标签的标注精度。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及到一种摄像机画面增强现实标签的计算方法、装置及电子设备。

背景技术

现有的普通摄像机一般不具备增强现实标签添加功能，不利于用户体验，而现有的增强现实摄像机现已具备了增强现实标签添加功能，可以供用户在视频画面上添加标签。目前，添加标签的方法通常根据摄像机摄影测量的相关知识进行添加，具体的，通过立体几何中相关的计算方法，求出了3D-2D与2D-3D坐标转换公式。从而在摄像头拍摄的图像中添加标签，然而，该方法成功运行需要有一个重要前提，即：光线沿直线传播，摄像机中光学透镜不会造成光线传播的弯曲，而这种理想化条件在现实中很难存在，光线经过摄像机的光学透镜之后产生的畸变不可避免。即使是特制的镜头也只能缓解这种现象，而广泛采用的普通摄像头中，光线畸变的现象对于增强现实标签定位精度影响较大。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于如何条提高增强现实标签的标注精度。

为此，根据第一方面，本发明实例提供了一种摄像机画面增强现实标签的计算方法，包括：基于预设角度坐标测量摄像机画面二维坐标偏移量；利用不同角度坐标对应的多个二维坐标偏移量作为样本对神经网络模型进行训练得到角度转换函数；利用角度转换函数对待标注画面的角度坐标和待标注画面二维坐标偏移量进行转换得到待标注画面的角度坐标测量值；根据待标注画面的角度坐标测量值对待标注目标进行标注。

可选地，基于预设角度坐标测量摄像机画面二维坐标偏移量包括：将摄像机调整至预设角度坐标；将摄像机变倍前的画面均分为多个区域；将变倍后的多个区域分别与变倍前对应的区域进行对比得到画面二维坐标偏移量。

可选地，多个区域沿画面的中线对称；将变倍后的多个区域分别与变倍前对应的区域进行对比得到画面二维坐标偏移量包括：将变倍后的中线的一侧的多个区域与变倍前对应的区域进行对比得到对应区域的第一区域坐标偏移量；通过对称性计算中线另一侧的区域的第二区域坐标偏移量；整合第一区域坐标偏移量和第二区域坐标偏移量得到画面二维坐标偏移量。

可选地，利用角度转换函数对待标注画面的角度坐标和二维坐标偏移量进行转换得到待标注画面的角度坐标测量值包括：将待标注画面划分为多个区域；获取待标注画面的角度坐标和待标注画面的各个区域的二维坐标偏移量；基于角度转换函数对取待标注画面的角度坐标和各个区域的二维坐标偏移量进行转换得到各个区域的角度坐标测量值。

可选地，根据待标注画面的角度坐标测量值对待标注目标进行标注包括：利用网格插值法根据待标注画面的角度坐标测量值计算待标注目标的角度坐标；根据待标注目标的角度坐标计算待标注目标在待标注画面中的实际二维坐标；根据待标注目标在待标注画面中的实际二维坐标显示标注的标签。

可选地，利用网格插值法根据待标注画面的角度测量坐标对待标注目标进行标注包括：根据待标注目标的在待标注画面中的像素位置得到与待标注目标最近的三个区域；获取三个区域的角度坐标测量值；根据三个区域的角度坐标测量值确定待标注目标的角度坐标偏移量；根据待标注画面的预设角度坐标和待标注目标的角度坐标偏移量确定待标注目标的角度坐标。