[发明专利]堆石坝水下牵引横向移动作业平台

说明书

本发明公开了一种堆石坝水下牵引横向移动作业平台，主要技术特征是，在底下带有四个陆地轮和上面带有电气控制箱的卷扬机底盘上面对称装有左、右卷扬机，通过左、右钢丝绳将左、右卷扬机与固定有两个转向板的摆角板左、右两端连接上。摆角板通过转向法兰盘、转向轴承和转向轴与水下转向轮固定在一起，水下车板后端下面装有两个水下后轮，上面装有水下检查设备。电气控制箱通过电缆控制左、右卷扬机上的减速电机。本发明将广泛用于堆石坝水下检查领域和其它相关领域。

技术领域：

本发明所涉及的是一种用于堆石坝水下搭载检查设备可横向移动的作业平台。

背景技术：

目前，对堆石坝混凝土坡面裂纹和缺陷的水下检查技术手段基本是采用潜水员进行的，潜水员一般只能对水下五十米内的混凝土坡面进行检查，对五十米以下混凝土坡面检查十分困难，甚至很多用户就放弃了对五十米以下的混凝土坡面检查。一座堆石坝长都是几百米，甚至上千米，潜水员检查五十米以内的混凝土坡面时，检查所耗费的人力、物力十分巨大，对潜水员的体能要求非常高，并且由于存在人的因素对混凝土坡面裂纹和缺陷的检查经常出现漏检和定位不准确的情况，给后续维护作业造成极大困难。对五十米以下未检混凝土坡面存在着巨大隐患，甚至这种隐患与日俱增。一些水下移动设备不是防水等级不够，就是因体积过于庞大并操作繁琐等情况无法满足对这样水下工况检查的工作。所以，堆石坝水下检查这一领域迫切需要一种机动灵活，结构简单便于水下操作并且防水等级高、甚至不用考虑防水的并且在水下可以横向移动的作业平台。

发明内容：

本发明旨在提出一种能完美地解决这一领域急需的技术方案，其特征是，在卷扬机底盘上面对称固定有左卷扬机和右卷扬机，左卷扬机和右卷扬机是通过支板和固定螺栓固定的；左卷扬机上的左钢丝绳一端固定在上面有两个转向板的摆角板左端，右卷扬机上的右钢丝绳一端固定在摆角板的右端，卷扬机底盘上面有电气控制箱，卷扬机底盘下面固定四个陆地轮并与水下后轮轴向垂直，穿过水下车板上转向轴孔后的转向轴上端通过固定在水下车板上的转向轴承和转向法兰盘固定在摆角板下面的中心位置上，转向轴下端固定有水下转向轮，水下转向轮的轮轴与摆角板长边中心线平行，水下车板下面的后端对称固定一对水下后轮，在水下车板上面装有水下检查设备，电气控制箱通过电缆对左卷扬机和右卷扬机上的减速电机进行驱动控制。转向轴承起到水下转向轮上的转向轴穿过水下车板转向轴孔后，与水下车板和摆角板连接转动的作用。摆角板上固定的两个转向板在水下作业平台上、下移动时，产生的水推力增强了水下作业平台横向移动的效果，并且在水下作业平台上、下直线移动时，提高水下作业平台的直线度。卷扬机底盘下面的四个陆地轮运动方向与水下转向轮和水下后轮在非调整姿态状态下运动方向是垂直的，即陆地轮在坝上前、后移动行走，水下后轮和水下转向轮在重力分力的作用下，向下移动行走；在左、右卷扬机拉动下，向上移动行走。