[发明专利]一种用于刮板机机尾的煤泥清理器及使用方法

说明书

本发明涉及一种用于刮板机机尾的煤泥清理器及使用方法，属于矿山机械技术领域，所述清理器包括移动架组件、驱动组件和传感器组件，所述移动架组件包括架本体、滚轮轴和滚轮，所述驱动组件包括电液推杆和安装座，所述电液推杆的推杆端的端部与架本体固连，所述传感器组件包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器位于电液推杆的最大行程处，所述第二传感器位于电液推杆的最小行程处，当刮板机的机尾煤泥积存到一定数量时，驱动组件推动移动架组件，把机尾积存的煤泥逐渐向机尾链轮方向推动，煤泥被刮板带走，实现煤泥的自动清理，减轻了工人清理煤泥的劳动强度，提高了煤泥清理效率及刮板机输送效率，降低了刮板机负荷，安全可靠。

技术领域

本发明属于矿山机械技术领域，具体地说涉及一种用于刮板机机尾的煤泥清理器及使用方法。

背景技术

刮板式输送机是煤矿井下重要的运输设备，其工作原理是：溜槽作为煤炭、矸石或物料等的承受件，刮板固定在链条上组成刮板链，作为牵引构件，当机头传动部启动后，带动机头轴上的链轮旋转，使刮板链循环运行带动物料沿着溜槽移动，刮板链绕过链轮作无级闭合循环运行，完成物料的输送。

采用刮板式输送机输送煤泥时，由于煤泥具有一定粘度，大量煤泥在输送机机尾部积存，位于刮板接触不到的地方的煤泥越积越多，并逐渐向外溢出，导致机尾护罩损坏，同时，积存的煤泥也加大了刮板机电机负荷，甚至出现堵转跳闸现象。此外，从泄水口溢出护罩外的煤泥需要岗位司机及时清理，否则也会堵住泄水口，增加了煤泥产品水分，降低了产品质量。目前，每天需要安排3个岗位司机人工用铁锨清理，而且清理过程需停电停机，积存和溢出的煤泥给现场的工人带来较大工作量。

发明内容

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种自动化的用于刮板机机尾的煤泥清理器及使用方法，以减轻工人清理煤泥的劳动强度，降低刮板机负荷，提高刮板机输送效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于刮板机机尾的煤泥清理器，包括移动架组件、驱动组件和传感器组件，所述移动架组件位于刮板机机尾架体内部，其包括架本体、滚轮轴和滚轮，所述架本体设为框架结构，其靠近刮板机的机尾链轮侧设有前挡板，所述滚轮轴平行于刮板机的刮板设置，其表面贯穿有与架本体顶部固连的支座，所述滚轮位于滚轮轴的端部，且两者之间设有轴承，所述刮板机机尾架体上设有滑架，所述滚轮位于滑架上方，且滚轮沿着滑架滚动；

所述驱动组件包括电液推杆和安装座，所述电液推杆的油缸端通过安装座与机尾架体固连，其推杆端的端部与架本体固连，所述传感器组件包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器位于刮板机的机尾链轮处，且其位于电液推杆的最大行程处，所述第二传感器位于电液推杆的最小行程处，所述电液推杆的推杆端位于第一传感器处默认为电液推杆的初始状态。

进一步，所述前挡板设为与机尾链轮相匹配的圆弧状。

进一步，所述滚轮轴设有多个，且多个滚轮轴平行且间隔设置。

进一步，所述滚轮轴设为4个，且每个滚轮轴的两端各设置1个滚轮。

进一步，所述机尾架体上固设有连接槽钢，所述安装座固设于连接槽钢上方。

进一步，所述架本体平行于刮板机的刮板设置。

进一步，所述电液推杆、第一传感器和第二传感器均与控制系统连接。

另，本发明还提供一种用于刮板机机尾的煤泥清理器的使用方法，包括如下步骤：

S1：电液推杆处于初始状态，当刮板机的机尾逐渐积存煤泥时，积存的煤泥推动移动架组件向远离刮板机的机尾链轮方向移动；

S2：当前挡板移动至第二传感器时，第二传感器上传信号至控制系统，控制系统启动电液推杆，推动前挡板把积存的煤泥推向机尾链轮处，并将积存的煤泥推进刮板运行范围，刮板将煤泥带走；