[发明专利]小包装中药药柜自动吸药滑落式机构

说明书

本发明公开了一种小包装中药药柜自动吸药滑落式机构，包括盒体机构、取药机构、以及斜面排药机构；盒体机构包括矩形盒体、推药板、平移驱动机构；取药机构包括立柱、升降驱动机构、升降台、升降导向机构、真空吸附机构、传感器；斜面排药机构包括支架、滑板、滑板驱动机构、斜移导向机构等。本发明利用取药机构的真空吸嘴将药包从矩形盒体中取出，并将取出的药包放在斜面排药机构的滑板上，然后药包在滑板上靠自身重力向下滑动排出矩形盒体；且由于在取药时，取药机构中设置了传感器对真空吸嘴取药成功与否进行检测，能避免排药落空的问题和对药包进行准确的计数，保证了配药的准确性。本发明能代替人工配药，降低中药配药成本、提高配药效率。

技术领域

本发明涉及自动药柜技术领域，特别涉及一种小包装中药药柜的自动出药机构。

背景技术

中医在我国有着悠久的历史，是我国的三大国粹之一，中药作为祖国医学的宝贵财富也一直受到广大患者的欢迎。随着时代的发展和科学技术的不断进步，传统的中药饮片向新型现代中药饮片进行变革，小包装中药饮片应运而生。

小包装中药饮片是指将加工炮制合格的中药饮片，根据临床常用剂量用透明聚乙烯塑料或无纺布等包装材料封装，并在包装袋上清晰印有药物名称、规格、批号、生产日期、有效期、产地、生产(经销)厂商等标准内容的小包装中药饮片，它因具有保持性状、剂量准确、易于复核、洁净卫生、调剂方便、提高效率等诸多优势，近十几年来已在医疗机构中得到广泛应用，反响热烈，有极其广阔的发展前景。

目前，小包装中药饮片多是采用人工抓取调剂方式，药剂师配药时无需称量散药，而是直接按处方数相应的饮片包数。但该方式仍存在耗用人力多、配药效率低、患者等候时间长等难题亟需解决。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种小包装中药药柜自动吸药滑落式机构，以解决现有技术中采用人工数包的方式进行配药存在的人工成本高、配药效率低等技术问题。

本发明小包装中药药柜自动吸药滑落式机构，包括盒体机构、用于取出小包装中药的取药机构以及用于将取出的小包装中药排出的斜面排药机构；

所述盒体机构包括用于存放小包装中药的矩形盒体、用于将小包装中药从矩形盒体后端推向矩形盒体前端的推药板、设置在矩形盒体一侧用于驱动推药板沿矩形盒体前后方向移动的平移驱动机构、设置在矩形盒体后部用于控制推药板向后移动极限位置的第一碰撞开关以及设置在矩形盒体前部用于控制推药板向前移动极限位置的第二碰撞开关；

所述取药机构包括竖直固定在矩形盒体前端两侧的立柱、设置在立柱上部的升降驱动机构、由升降驱动机构驱动做上下移动的升降台、设置在立柱上对升降台上下移动方向进行导向的升降导向机构、竖直连接在升降台上的真空吸嘴、固定设置在立柱上的真空泵、连接真空泵和真空吸嘴的气管、设置在气管上对气路进行通断控制的电控气阀、设置在立柱上部用于控制升降台向上移动极限位置的第三碰撞开关以及检测真空吸嘴是否抓取到小包装中药的传感器；

所述斜面排药机构包括设置在矩形盒体边部的支架、倾斜布置的滑板、设置在支架上对滑板的直线倾斜运动进行导向的斜移导向机构、设置在支架上驱动滑板移动的滑板驱动机构、设置在支架上控制滑板直线倾斜向下移动极限位置的第四碰撞开关以及设置在支架上控制滑板直线倾斜向上移动极限位置的第五碰撞开关，所述倾斜布置的滑板与水平面的夹角大于小包装中药在滑板上的安息角，所述滑板用于将从真空吸嘴上掉落的小包装中药从矩形盒体前端排出。

进一步，所述平移驱动机构包括与推药板螺纹连接的丝杠和驱动丝杠的第一减速电机；所述升降驱动机构包括第二减速电机、设置在第二减速电机的动力输出轴上的第一线盘、绕在第一线盘上且一端与升降台固定连接的第一拉绳；所述滑板驱动机构包括第三减速电机、设置在第三减速电机的动力输出轴上的第二线盘、绕在第二线盘上且一端与滑板固定连接的第二拉绳。

进一步，所述真空吸嘴为两个以上，且相邻两个真空吸嘴之间的距离大于或等于小包装中药的宽度。