[发明专利]用于长初级直线电机的分段供电控制系统和方法

权利要求书

1.一种用于长初级直线电机的分段供电控制系统，其特征在于，该系统包括：

多个变流器，用于对所述长初级直线电机的多个定子分段进行供电；

检测计算装置，用于检测所述长初级直线电机的动子的运动位置，并基于所述运动位置计算所述动子的速度；

控制器，用于接收所述运动位置和所述动子的速度，并根据所述动子的运动位置和所述动子的速度对变流器进行控制，

其中，所述控制器根据所述动子的运动位置和所述动子的速度对变流器进行控制包括：

在所述动子的运动位置为所述动子运行于当前定子分段内的情况下，所述控制器控制与所述当前定子分段对应的变流器供电，其余变流器均不供电；

在所述动子的运动位置为所述动子运动进入下一定子分段且留在所述当前定子分段的动子的长度大于或等于动子总长度的一半的情况下，所述控制器控制与所述下一定子分段对应的变流器的速度环断开而电流环工作，并基于所述动子的速度控制与所述当前定子分段对应的变流器的速度环和电流环工作；

在所述动子的运动位置为所述动子运动进入下一定子分段且留在所述当前定子分段的动子的长度小于动子总长度的一半的情况下，所述控制器控制与所述当前定子分段对应的变流器的速度环断开而电流环工作，并基于所述动子的速度控制与所述下一定子分段对应的变流器的速度环和电流环工作；

在所述动子的运动位置为完全运行出当前定子分段的情况下，所述控制器控制与所述下一定子分段对应的变流器保持供电，并控制与所述当前定子分段对应的变流器停止供电。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器基于所述动子的速度控制与所述当前定子分段对应的变流器的速度环和电流环工作包括：

所述控制器基于所述动子的速度计算所述动子与所述当前定子分段的耦合面积，根据所计算的耦合面积控制与所述当前定子分段对应的变流器的速度环和电流环工作。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器基于所述动子的速度控制与所述下一定子分段对应的变流器的速度环和电流环工作包括：

所述控制器基于所述动子的速度计算所述动子与所述下一定子分段的耦合面积，根据所计算的耦合面积控制与所述下一定子分段对应的变流器的速度环和电流环工作。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其特征在于，所述检测计算装置为激光测距仪。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其特征在于，所述变流器的数量与所述长初级直线电机的定子分段的数量相同。

6.一种用于长初级直线电机的分段供电控制方法，其特征在于，该方法包括：

利用检测计算装置检测所述长初级直线电机的动子的运动位置，并基于所述运动位置计算所述动子的速度；

利用控制器接收所述运动位置和所述动子的速度，并根据所述动子的运动位置和所述动子的速度对变流器进行控制，变流器的数量为多个，用于对所述长初级直线电机的多个定子分段进行供电；

其中，根据所述动子的运动位置和所述动子的速度对变流器进行控制包括：

在所述动子的运动位置为所述动子运行于当前定子分段内的情况下，所述控制器控制与所述当前定子分段对应的变流器供电，其余变流器均不供电；

在所述动子的运动位置为所述动子运动进入下一定子分段且留在所述当前定子分段的动子的长度大于或等于动子总长度的一半的情况下，所述控制器控制与所述下一定子分段对应的变流器的速度环断开而电流环工作，并基于所述动子的速度控制与所述当前定子分段对应的变流器的速度环和电流环工作；

在所述动子的运动位置为所述动子运动进入下一定子分段且留在所述当前定子分段的动子的长度小于动子总长度的一半的情况下，所述控制器控制与所述当前定子分段对应的变流器的速度环断开而电流环工作，并基于所述动子的速度控制与所述下一定子分段对应的变流器的速度环和电流环工作；

在所述动子的运动位置为完全运行出当前定子分段的情况下，所述控制器控制与所述下一定子分段对应的变流器保持供电，并控制与所述当前定子分段对应的变流器停止供电。