[发明专利]用于对控制系统不稳定输入的稳定性方法以及相应的系统和飞行器

说明书

本发明的一个示例性方面涉及一种方法。所述方法可以包括由一个或多个计算装置接收与电力消耗有关的输入。所述方法可以包括由所述一个或多个计算装置对所接收的输入进行滤波。所述方法可以包括由所述一个或多个计算装置将所滤波的输入分类到多个区中的一个区中。所述方法可以包括由所述一个或多个计算装置确定与所分类的区关联的设置。所述设置可以确定在空闲设置中的电力生成。所述方法可以包括由所述一个或多个计算装置导致以由速率极限确定的速率对所确定的设置的调整。本发明还提供了一种系统和飞行器。

技术领域

本发明的主题一般涉及稳定控制系统的输入的方法、系统和飞行器。

背景技术

可以使用飞行器的发动机产生电力以满足飞行器的电气负载。当飞行器在地面上时，发动机可以设置成最小推力或者空闲。在空闲设置中产生的推力可以基于飞行器的电气负载使用的最坏情况场景。产生比空闲状态所需的推力更多的推力可对飞行器的制动器造成不必要的磨损和撕裂，因为要使用制动器来阻止飞行器运动。制动器还是在着陆时使飞行器减速的关键部件。具有高空闲推力造成高制动温度，这可降低寿命，并影响飞机在着陆后能多快地再次起飞。带高电气负载以低速(低推力)运行可能使发动机过热。实际电气负载需求可不稳定地并出乎预料地变动。

与飞行器一样，如直升机、汽车、船、潜艇和火车的其它交通工具也具有产生电力以满足用户的电气负载的发动机。与飞行器一样，其它交通工具可类似地具有在空闲设置中为满足电气负载而产生的推力。其它交通工具如果在空闲设置中要求高电气负载，则会类似地受到损伤。其它交通工具的实际电气负载需求可不稳定地并出乎预料地变动。

发明内容

本申请的实施例的各方面和优点将部分地在以下描述中阐述，或者可从所述描述了解，或者可通过实践实施例来了解。

例如并只是示意参照飞行器示出了本发明的示例性实施例。本领域技术人员会认识到本发明具有其它应用，例如由例如智能电网调节住宅的电力消耗需求。而且，本说明书中描述的方法和系统可以在除了飞行器之外的交通工具中应用，如例如直升机、汽车、船、潜艇、火车站和/或任何其它适当的交通工具。

本发明的一个示例性方面涉及一种方法。所述方法可以包括由一个或多个计算装置接收与电力消耗有关的输入。所述方法可以包括由所述一个或多个计算装置对所接收的输入进行滤波。所述方法可以包括由所述一个或多个计算装置将所滤波的输入分类到多个区中的一个区中。所述方法可以包括由所述一个或多个计算装置确定与所述分类区关联的设置。所述设置可以确定在空闲设置中的电力生成。所述方法可以包括由所述一个或多个计算装置导致以由速率极限确定的速率对所确定的设置的调整。

本发明的另一示例性方面涉及一种系统。所述系统可以包括存储器装置。所述系统可以包括一个或多个计算装置。所述一个或多个计算装置可以配置成接收与电力消耗有关的输入。所述一个或多个计算装置可以配置成对所接收的输入进行滤波。所述一个或多个计算装置可以配置成将所滤波的输入分类到多个区中的一个区中。所述一个或多个计算装置可以配置成确定与所述分类区关联的设置，其中，所述设置与电力生成有关。所述一个或多个计算装置可以配置成导致以由速率极限确定的速率对所确定的设置的调整。

本发明的另一示例性方面涉及一种飞行器。所述飞行器可以包括存储器装置。所述飞行器可以包括一个或多个计算装置。所述一个或多个计算装置可以配置成接收与电力消耗有关的输入。所述一个或多个计算装置可以配置成对所接收的输入进行滤波。所述一个或多个计算装置可以配置成将所滤波的输入分类到多个区中的一个区中。所述一个或多个计算装置可以配置成确定与所述分类区关联的设置，其中，所述设置确定在空闲设置中的电力生成。所述一个或多个计算装置可以配置成导致以由速率极限确定的速率对所确定的设置的调整。