[发明专利]一种大行程高精度智能挠性作动器有效
| 申请号： | 201810462080.0 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN108599524B | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 汤亮;关新;王有懿;张科备;郝仁剑 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | H02K41/035 | 分类号： | H02K41/035 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张欢 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 挠性作动 音圈电机 大行程 智能 位移传感器 柔性铰链 电涡流位移传感器 音圈电机动子 电机定子 振动隔离 顶盖 安装盖 被测面 大量程 快响应 稳定度 限位块 限位筒 组合层 航天器 底盖 动子 膜簧 外筒 支杆 指向 测量 反馈 输出 应用 | ||
1.一种大行程高精度智能挠性作动器，其特征在于，包括：柔性铰链(2)、支杆(3)、位移传感器被测面(4)、位移传感器(5)、限位块(6)、顶盖(7)、膜簧组合层(8)、动子安装盖(9)、音圈电机(10)、外筒(11)、底盖(12)；音圈电机(10)两端分别安装动子安装盖(9)、底盖(12)，膜簧组合层(8)安装在动子安装盖(9)和限位块(6)之间，动子安装盖(9)与限位块(6)连接并将膜簧组合层(8)内圈(15)压紧在动子安装盖(9)和限位块(6)之间；限位块(6)穿过顶盖(7)中部并安装在支杆(3)一端，支杆(3)另一端与柔性铰链(2)连接；顶盖(7)安装在外筒(11)一端端口，并将膜簧组合层外圈(16)压紧在顶盖(7)和外筒(11)端口之间，底盖(12)安装在外筒(11)另一端；位移传感器被测面(4)穿过支杆(3)，并固定在支杆(3)与限位块(6)相连的一端，位移传感器(5)固定于顶盖(7)上，位移传感器被测面(4)与位移传感器(5)间存在间隙；位移传感器(5)测量位移传感器被测面(4)的运动；
所述的膜簧组合层(8)包括两片相同的膜簧(17)、阻尼材料(18)，阻尼材料(18)夹在两片膜簧(17)之间，膜簧(17)的材料为铍青铜。
2.根据权利要求1所述的一种大行程高精度智能挠性作动器，其特征在于：所述音圈电机(10)包括音圈电机动子(13)和音圈电机定子(14)；音圈电机动子(13)与动子安装盖(9)相连，音圈电机定子(14)通过螺钉固连于底盖(12)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种大行程高精度智能挠性作动器，其特征在于：所述动子安装盖(9)通过穿过中心螺孔的螺钉与限位块(6)连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种大行程高精度智能挠性作动器，其特征在于：还包括柔性铰链限位筒(1)，所述的柔性铰链(2)外部安装柔性铰链限位筒(1)，柔性铰链(2)未与支杆(3)连接的一端通过内螺纹与外部结构相连并压紧柔性铰链限位筒(1)。
5.根据权利要求2所述的一种大行程高精度智能挠性作动器，其特征在于：所述的音圈电机(10)的工作行程为±6mm，最大输出力为450N，力输出精度为0.02N。
6.根据权利要求1或2所述的一种大行程高精度智能挠性作动器，其特征在于：所述的位移传感器(5)为电涡流位移传感器，测量范围为±5mm，分辨率为0.3μm。
7.根据权利要求6所述的一种大行程高精度智能挠性作动器，其特征在于：所述的位移传感器被测面(4)直径为位移传感器(5)探头直径的三倍以上，位移传感器被测面(4)的材料为铝合金。
8.根据权利要求1或2所述的一种大行程高精度智能挠性作动器，其特征在于：所述柔性铰链(2)材料为钛合金。
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