[发明专利]一种用于自动络筒机的自动投纱设备

说明书

本发明提供一种用于自动络筒机的自动投纱设备，主要是通过搭建输送平台来对原有设备进行改造，通过上置自动循环通道实现管纱自动排序找位，待抓举机构抓举管纱后投入落纱通道到达纱库指定位置。随后由自动吸头装置对管纱完成吸头动作。此发明无需改变原有设备结构，通过外加平台和动作来配合原有设备来实现代替人工，使之具备自动化功能。

技术领域

本发明涉及一种络筒机，具体涉及一种用于自动络筒机的自动投纱设备。

背景技术

常规自动络筒机需要对管纱进行人工投纱，效率不高且劳动强度大。

现有的德国赐来福公司、日本村田公司、意大利萨维奥公司的托盘式自动络筒机也具备类似自动投纱功能，如专利号97103495.8、94118818.3、99107734.2、US006386475B1。但是托盘式自动络筒机主要是对旧设备进行更换淘汰，成本较高，旧设备彻底废弃大大浪费了资源。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种用于自动络筒机的自动投纱设备，是对老设备进行升级改造实现设备的全自动功能，尽可能的在不改变原有设备工作模式的情况下减少用工，提升效率。

本发明的技术方案是：一种用于自动络筒机的自动投纱设备，包括支撑框架、输送平台、抓举机构、落纱通道、吸头装置；

所述支撑框架用于将输送平台架设到自动络筒机的上方；

所述输送平台用于将管纱及底托，输送到每个络筒工位上；

所述抓举机构一一对应架设于每个络筒工位对应的待料通道上方，将输送平台上相应待料通道内的待抓取工位上的管纱自底托上抓取、抬升，然后移动至落纱通道的上口部，抓举机构得到信号释放相应的管纱，该管纱落入落纱通道内；

所述落纱通道为一空心的弯曲管道，落纱通道上开口在输送平台平面上，略高于输送平台的输送带平面高度；所述落纱通道的下开口在自动络筒机的旋转纱库上方，管纱由抓举机构释放后，沿落纱通道自由向下滑行后，正好落入旋转纱库的一个纱库孔位内，所述纱库孔位按自动络筒机原有动作旋转至纱库第一工位；

所述吸头装置位于纱库第一工位上方，用于将管纱顶部线头吸入。

进一步的，所述吸头装置位于纱库第一工位上方，所述纱库第一工位即为管纱吸头工位；所述吸头装置包括主体部分，所述主体部分为中空管道，第一端与纱库中心的吸风管道相连，第二端设置于管纱吸头工位上方；

所述主体部分的第二端的端面为封闭结构，第二端的底面开设纱头吸口，所述纱头吸口位于当管纱随纱库旋转至管纱吸头工位时，管纱的正上方；

所述吸头装置还包括纱头吸口封闭装置，所述纱头吸口封闭装置包括一个通过旋转连杆固定于主体部分第二端上的挡风盖，所述挡风盖随自重旋转落下后能够盖住纱头吸口；所述挡风盖下方设置有一个推片，当管纱随纱库旋转至管纱吸头工位时，能够推动推片并带动挡风盖随旋转连杆向上旋转离开纱头吸口位置。即管纱顶部推开推片由纱头吸口将管纱顶部线头吸入。等待纱库孔位转动至络筒机的落纱滑道下方，这样就完成了自动投纱工作。在原有自动络筒机的纱库基础上进行自动化改造，利用原来的负压系统，实现了找头、吸头功能。免去人工找头的工作，实现真正意义上的自动化。

进一步的，所述主体部分的第二端的底面设置有两个圆弧形挡板，所述两个圆弧形挡板分别位于纱头吸口内外两侧，对随纱库旋转运动的管纱限位导向。使之能够保持在吸口吸力范围之内。

优选的，当管纱随纱库旋转至管纱吸头工位时，管纱正上方的纱头吸口与管纱顶端的距离为2-5mm。

进一步的，所述输送平台包括进料通道，回料通道和底座回收通道；