[发明专利]施药无人机药液报警装置

权利要求书

1.施药无人机药液报警装置，其结构包括施药无人机(1)、进水管(2)、支架杆(3)、喷淋管(4)、螺旋桨(5)、支脚(6)、支撑架(7)、药箱(8)、排水管(9)、把手(10)，其特征在于：

所述的施药无人机(1)表面上设有两个以上的支架杆(3)，所述的施药无人机(1)和支架杆(3)一端采用间隙配合，所述的支架杆(3)另一端上设有喷淋管(4)，所述的支架杆(3)和喷淋管(4)榫连接，所述的支架杆(3)上设有螺旋桨(5)，所述的支架杆(3)和螺旋桨(5)螺纹连接，所述的施药无人机(1)底端下设有药箱(8)，所述的施药无人机(1)和药箱(8)活动连接，所述的药箱(8)上设有进水管(2)，所述的药箱(8)和进水管(2)胶连接，所述的药箱(8)下设有排水管(9)，所述的药箱(8)和排水管(9)固定连接，所述的药箱(8)下方设有支脚(6)，所述的药箱(8)和支脚(6)通过支撑架(7)相连接，所述的药箱(8)表面上设有把手(10)，所述的药箱(8)和把手(10)为一体化结构；

所述的施药无人机(1)由机身(101)、驱动机构(102)、施药机构(103)、传动机构(104)、报警机构(105)组成，所述的机身(101)内部顶端中间位置上设有驱动机构(102)，所述的机身(101)和驱动机构(102)相连接，所述的驱动机构(102)下设有施药机构(103)，所述的驱动机构(102)和施药机构(103)相啮合，所述的机身(101)内部设有报警机构(105)，所述的机身(101)和报警机构(105)相配合，所述的报警机构(105)上设有传动机构(104)，所述的报警机构(105)和传动机构(104)传动连接。

2.根据权利要求1所述的施药无人机药液报警装置，其特征在于：所述的驱动机构(102)包括电机(1021)、电机轴(1022)、第一齿轮(1023)、第一定位轴(1024)、内外齿轮环(1025)、升降机构(1026)，所述的电机(1021)下设有电机轴(1022)，所述的电机(1021)和电机轴(1022)机械连接，所述的电机轴(1022)上设有第一齿轮(1023)，所述的电机轴(1022)和第一齿轮(1023)相啮合，所述的第一齿轮(1023)中间位置上设有第一定位轴(1024)，所述的第一齿轮(1023)和第一定位轴(1024)采用间隙配合，所述的第一齿轮(1023)表面上设有内外齿轮环(1025)，所述的第一齿轮(1023)和内外齿轮环(1025)相配合，所述的内外齿轮环(1025)上设有两个以上的升降机构(1026)，所述的内外齿轮环(1025)和升降机构(1026)传动连接，所述的电机轴(1022)和施药机构(103)相啮合。

3.根据权利要求2所述的施药无人机药液报警装置，其特征在于：所述的升降机构(1026)包括第二齿轮(10261)、第二定位轴(10262)、第三齿轮(10263)、主动皮带轴(10264)、传动皮带(10265)、从动皮带轴(10266)、转轴(10267)，所述的第二定位轴(10262)竖直安装在第二齿轮(10261)中间位置上，所述的第二齿轮(10261)上设有第三齿轮(10263)，所述的第二齿轮(10261)和第三齿轮(10263)相啮合，所述的第三齿轮(10263)中间位置上设有主动皮带轴(10264)，所述的第三齿轮(10263)和主动皮带轴(10264)机械连接，所述的主动皮带轴(10264)上设有从动皮带轴(10266)，所述的主动皮带轴(10264)和从动皮带轴(10266)通过传动皮带(10265)传动连接，所述的从动皮带轴(10266)中间位置上设有转轴(10267)，所述的从动皮带轴(10266)和转轴(10267)固定连接。