[发明专利]一种五通改装式力矩中置驱动系统

权利要求书

1.一种五通改装式力矩中置驱动系统，其特征在于，包括一壳体、一电机、一传动组件、一曲柄轴组件、一牙盘组件、一力矩监测组件以及一控制器，所述曲柄轴组件穿过所述壳体，所述牙盘组件与所述曲柄轴组件伸出所述壳体的部分连接，所述电机通过所述传动组件与所述曲柄轴组件连接，所述电机通过所述传动组件和所述曲柄轴组件驱动所牙盘组件转动，且所述电机与所述控制器电连接，所述牙盘组件包括至少两个牙盘，所述力矩监测组件与所述曲柄轴组件结合安装，且所述力矩监测组件与所述控制器电连接。

2.如权利要求1所述的五通改装式力矩中置驱动系统，其特征在于，所述传动组件包括一减速齿轮、一驱动轴以及一衔接齿轮，所述减速齿轮与所述电机转动轴平行的相邻设置，且所述减速齿轮与所述电机连接，所述驱动轴穿过所述减速齿轮与所述减速齿轮同轴连接，且所述驱动轴伸出所述减速齿轮的部分向远离所述电机的方向延伸，所述衔接齿轮与所述驱动轴转轴平行的相邻设置，所述衔接齿轮向远离所述电机方向延伸，且所述衔接齿轮延伸部分与所述曲柄轴组件连接。

3.如权利要求2所述的五通改装式力矩中置驱动系统，其特征在于，所述曲柄轴组件包括一曲柄轴、一输出齿轮、一棘座以及一深沟球轴承，所述曲柄轴两端伸出所述壳体，所述棘座环绕所述曲柄轴与所述曲柄轴同轴可转动的连接，且所述输出齿轮环绕所述曲柄轴和所述棘座与两者同轴连接，所述深沟球轴承设置于所述曲柄轴远离所述输出齿轮的一端，所述输出齿轮与所述衔接齿轮转轴平行的相邻设置，且所述输出齿轮与所述衔接齿轮连接，所述壳体在所述衔接齿轮和所述输出齿轮处具有一凸起，所述输出齿轮在所述凸起处伸出所述壳体，且所述输出齿轮通过伸出部分与所述牙盘组件连接。

4.如权利要求3所述的五通改装式力矩中置驱动系统，其特征在于，所述牙盘组件包括一小牙盘和一大牙盘，所述小牙盘与所述输出齿轮同轴连接，所述大牙盘与所述小牙盘同轴连接。

5.如权利要求3所述的五通改装式力矩中置驱动系统，其特征在于，所述力矩监测组件包括一弹性体、一应变片、一弹性体支架、一发送器支架、一光信号发送器、一光信号接收器、一内骨架、一外骨架、一设置于所述内骨架上的内骨架线圈以及一设置于所述外骨架上的外骨架线圈，所述弹性体环绕所述曲柄轴，所述弹性体一端与所述曲柄轴连接，另一端与所述棘座连接，所述弹性体支架环绕所述弹性体与所述弹性体同轴连接，所述应变片粘贴在所述弹性体上，所述发送器支架环绕所述曲柄轴与所述曲柄轴同轴连接，同时所述发送器支架与所述弹性体支架连接，所述光信号发送器与所述发送器支架连接，同时所述光信号发送器与所述应变片电连接，所述内骨架环绕所述曲柄轴与所述曲柄轴同轴连接，同时所述内骨架与所述发送器支架连接，所述外骨架环绕所述曲柄轴与所述曲柄轴同轴，且所述外骨架与所述壳体连接，所述光信号接收器与所述外骨架连接，且所述光信号接收器与所述光信号发送器径向对齐设置。

6.如权利要求5所述的五通改装式力矩中置驱动系统，其特征在于，所述内骨架线圈与所述光信号发送器电连接，所述外骨架线圈与所述光信号接收器电连接。

7.如权利要求5所述的五通改装式力矩中置驱动系统，其特征在于，包括一踏频监测组件，所述踏频监测组件包括一磁环和一霍尔接收器，所述磁环环绕所述曲柄轴与所述曲柄轴同轴，且所述磁环与所述内骨架连接，所述霍尔接收器与所述外骨架连接，所述霍尔接收器与所述磁环水平对齐设置，且所述霍尔接收器与所述控制器电连接。