[发明专利]一种3D生物打印控制系统

说明书

本发明一种3D生物打印控制系统，属于3D生物打印控制技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种控制精度高，打印效率高，可驱动多个打印喷头同时进行打印的3D生物打印控制系统；解决该技术问题采用的技术方案为：包括中央控制器，所述中央控制器的信号输入端与喷头温度传感器相连，所述中央控制器的信号输出端与喷头温度控制模块相连；所述中央控制器还通过选择器与电机驱动模块相连；所述中央控制器还连接有触摸屏和无线通信模块，所述无线通信模块通过无线网络与监控计算机无线连接；本发明应用于3D生物打印机。

技术领域

本发明一种3D生物打印控制系统，属于3D生物打印控制技术领域。

背景技术

3D打印技术为近年来普及发展的一种快速成型技术，3D打印机制作的零件复杂和精细程度已能接近或达到人工打磨的零件，且制作过程无需开模，使得3D打印机在生产应用方面具备巨大的使用潜力；目前影响3D打印精度很重要的一个因素在于对打印喷头的控制，打印喷头由步进电机驱动，对步进电机的速度及方向上的控制精度直接影响打印精度，而目前受制于3D打印机处理模块及驱动模块的性能，在控制精度和打印效率上仍有待提高，为提高打印效率，尤其在多喷头同时工作时，使用的处理器与周边传感器、驱动电机协调工作要求极高，存在驱动多喷头打印会降低打印效率的问题，仅能支持单喷头工作。

发明内容

本发明为了克服现有技术中存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种控制精度高，打印效率高，可驱动多个打印喷头同时进行打印的3D生物打印控制系统；为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种3D生物打印控制系统，包括中央控制器，所述中央控制器的信号输入端与喷头温度传感器相连，所述中央控制器的信号输出端与喷头温度控制模块相连；

所述中央控制器还通过选择器与电机驱动模块相连；

所述中央控制器还连接有触摸屏和无线通信模块，所述无线通信模块通过无线网络与监控计算机无线连接。

所述中央控制器使用的芯片为控制芯片U1，所述选择器使用的芯片为多路复用芯片U2，所述中央控制器和选择器的电路结构为：

所述控制芯片U1的15脚与多路复用芯片U2的16脚相连；

所述控制芯片U1的16脚与多路复用芯片U2的1脚相连；

所述控制芯片U1的17脚与多路复用芯片U2的2脚相连；

所述控制芯片U1的21脚与多路复用芯片U2的13脚相连；

所述控制芯片U1的22脚与多路复用芯片U2的4脚相连；

所述多路复用芯片U2的3脚串接电容C16后接地；

所述多路复用芯片U2的14脚串接电容C17后接地；

所述多路复用芯片U2的8脚和9脚与电机驱动模块相连；

所述控制芯片U1的5脚并接晶振Y1的一端后与电容C29的一端相连，所述控制芯片U1的6脚并接晶振Y1的另一端后与电容C30的一端相连，所述电容C29、C30的另一端相互连接后接地；

所述控制芯片U1的60脚串接电阻R28后接地；

所述控制芯片U1的7脚并接电阻R29的一端，电容C31的一端后与按钮开关K1的一端相连，所述电阻R29的另一端接3.3V输入电源，所述按钮开关K1的另一端并接电容C31的另一端后接地；

所述控制芯片U1的1脚并接二极管D6的负极，二极管D5的负极后与电容C32的一端相连，所述二极管D6的正极与蓄电池BT1的正极相连，所述电容C32的另一端并接蓄电池BT1的负极后接地，所述二极管D5的正极接3.3V输入电源；