[发明专利]导航提示方法、导航设备及存储介质

说明书

一种导航提示方法，包括：获取引导路径、定位数据，以及所述定位数据预设范围内的地图数据；根据所述引导路径和所述定位数据进行路径车道匹配；若所述路径车道匹配失败，根据所述地图数据和所述定位数据进行地图车道匹配；若所述路径车道匹配或所述地图车道匹配成功，记录当前匹配车道，触发提示。上述导航提示方法，当路径车道匹配和地图车道匹配其中一个车道匹配成功，则可以得到以车道为提示单元的导航提示，以实现更为精确的导航提示。

技术领域

本申请涉及导航领域，特别是涉及一种导航提示方法、导航设备及存储介质。

背景技术

现有的导航软件中，引导提示模块的引导路径最小单元是道路，车道只是作为其中的一个属性，只包含了简单的排列和导向描述，没有对应的地理位置信息和可变车道等详细属性信息。而在行车过程中，经常有可能出现需要根据车道属性进行位置变动的情况。比如，当车辆处于路口处的直行车道时，导航软件可能会提示左转，但根据交通规则，路口处的实线车道是不允许变道的，这种情况容易导致用户违反交通规则。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够以车道为最小引导单元的导航提示方法。

一种导航提示方法，包括：

获取引导路径、定位数据，以及所述定位数据预设范围内的地图数据；

根据所述引导路径和所述定位数据进行路径车道匹配；

若所述路径车道匹配失败，根据所述地图数据和所述定位数据进行地图车道匹配；

若所述路径车道匹配或所述地图车道匹配成功，记录当前匹配车道，触发提示。

在其中一个实施例中，所述路径车道匹配的步骤包括：

获取待定匹配车道、所述定位数据在所述待定匹配车道上的垂直投影点；当所述垂直投影点在所述待定匹配车道的车道上或者在所述待定匹配车道的起始点外、所述定位数据未偏离所述待定匹配车道，且当前车辆行驶方向与车道方向之间满足第一预设条件时，所述路径车道匹配成功，记录所述待定匹配车道为当前匹配车道。

在其中一个实施例中，所述路径车道匹配的步骤还包括：

当所述垂直投影点在所述待定匹配车道的车道上或者在所述待定匹配车道的起始点外、所述定位数据未偏离所述待定匹配车道，但当前车辆行驶方向与车道方向之间不满足第一预设条件时，则判断所述待定匹配车道是否为所述引导路径上的最后一条车道，若不是则将所述待定匹配车道的下一车道作为新的待定匹配车道，返回所述获取所述定位数据在所述待定匹配车道上的垂直投影点的步骤；若是则所述路径车道匹配失败。

在其中一个实施例中，所述路径车道匹配的步骤还包括：

所述路径车道匹配的步骤还包括：

当所述垂直投影点在所述待定匹配车道的车道上或者在所述待定匹配车道的起始点外、所述定位数据已偏离所述待定匹配车道时，若所述待定匹配车道的左侧或者右侧存在同向的相邻车道，则将依次将所有同向的相邻车道作为新的待定匹配车道，返回所述获取所述定位数据在所述待定匹配车道上的垂直投影点的步骤；

若所述待定匹配车道的左侧和右侧均不存在同向的相邻车道，则跳转所述判断所述待定匹配是否为所述引导路径上的最后一条车道的步骤；

其中，所述同向的相邻车道表示处于同一路段，且相互之间可变道的车道。

在其中一个实施例中，当所述垂直投影点在所述待定匹配车道的车道终止点外时，则跳转所述判断所述待定匹配是否为所述引导路径上的最后一条车道的步骤。

在其中一个实施例中，所述地图车道匹配的步骤包括：

根据所述定位数据确定当前车道；