[发明专利]防撞机构及AGV小车

说明书

本发明公开了防撞机构及AGV小车，涉及自动化运送技术领域。本发明提供的防撞机构包括第一支板、第二支板、二压缩组件及二行程开关，二压缩组件相对设置且压缩组件的两端分别与第一支板和第二支板转动连接，压缩组件和行程开关均位于第一支板和第二支板之间，行程开关安装于第一支板靠近第二支板的一侧并分别靠近压缩组件设置。当第一支板朝向第二支板运动时，压缩组件相对第一支板和第二支板转动，且第二支板能够触发行程开关。本发明还提供了一种包括防撞机构的AGV小车。本发明提供的防撞机构及AGV小车的结构简单、使用方便，并且具有工作稳定可靠、保护性强及使用寿命高的特点。

技术领域

本发明涉及自动化运送技术领域，具体而言，涉及防撞机构及AGV小车。

背景技术

本部分旨在为权利要求书及具体实施方式中陈述的本发明的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

防撞机构是针对自动化输送物流环境而开发的，当作业设备在行走过程中，防撞机构与外界发生碰撞时，会触发设备停车并报警，起到安全防护作用。目前自动化物流输送领域最常见是采用机械防撞胶条，其防撞缓冲行程小，且在碰撞过程可能造成损坏，不耐用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防撞机构，其结构简单、使用方便，并且具有工作稳定可靠、保护性强及使用寿命高的特点。

本发明提供一种防撞机构的技术方案：

一种防撞机构，包括第一支板、第二支板、二压缩组件及二行程开关，二所述压缩组件相对设置且所述压缩组件的两端分别与所述第一支板和所述第二支板转动连接，所述压缩组件和所述行程开关均位于所述第一支板和所述第二支板之间，所述行程开关安装于所述第一支板靠近所述第二支板的一侧并分别靠近所述压缩组件设置。当所述第一支板朝向所述第二支板运动时，所述压缩组件相对第一支板和所述第二支板转动，且所述第二支板能够触发所述行程开关。

进一步地，所述压缩组件包括第一压缩件、第二压缩件、第一弹性件及第二弹性件，所述第一压缩件与所述第一支板铰接，且所述第一弹性件抵持于所述第一压缩件与所述第一支板之间，所述第二压缩件与所述第二支板铰接，且所述第二弹性件抵持于所述第二压缩件与所述第二支板之间，所述第一压缩件与所述第二压缩件铰接。

进一步地，所述第一压缩件的两端分别设置有第一铰接部和第二铰接部，所述第二压缩件设置有第三铰接部和第四铰接部，所述第二铰接部与所述第三铰接部铰接，所述第一支板设置有与所述第一铰接部铰接的第五铰接部，所述第二支板设置有与所述第四铰接部铰接的第六铰接部。

进一步地，所述第一铰接部设置有第一斜面，所述第二铰接部设置有与所述第一斜面相互平行的第二斜面，所述第一弹性件抵持于所述第一斜面与所述第一支板之间。

进一步地，所述第一支板设置有第一导向部，所述第二支板设置有与所述第一导向部配合的第二导向部，所述第一导向部和所述第二导向部能够相对滑动。

进一步地，所述第一导向部为凸设于所述第一支板上的凸起，所述第二导向部为设置于所述第二支板上的滑槽，所述凸起能够相对所述滑槽滑动。

进一步地，所述第二支板开设有能够部分容置所述行程开关的通槽，所述第一支板和所述第二支板均设置有与外部设备连接的安装部。

本发明还提供一种防撞机构的技术方案：