[发明专利]一种多传感器融合的物料分拣装置

说明书

本发明属于机械设备领域，涉及一种多传感器融合的物料分拣装置。它包括：平行于地面的一台物料传送带，用以传送物料；和在物料传送带一侧并与地面垂直连接着的两台不同种类的传感器，分别是金属传感器和颜色传感器，用以识别不同种目标物料的材料与颜色特征；在金属传感器和颜色传感器的正前方是几个摆放在传送带上边的颜色不同材料不同的物料；在物料堆的另一侧是二台与地面垂直连接着的气缸支撑架，上边架着二台气缸推杆，当传感器检测到目标时，用以执行弹射的分拣动作。本发明优点在于：它解决了当前“机器换人”设备中的上下料柔性不足问题，提高经济性和和工作效率以及适应工况能力。

技术领域

本发明涉及一种多传感器融合的物料分拣装置，具体涉及一种上下料机电设备。

背景技术

传统机械手在实现上下料任务时，模式单一，工况环境适应性差，柔性小。多传感器融合的物料分拣装置能够根据工况同时完成上下料与物料运送，同时根据任务工况调整承载能力与任务模式，具备较强柔性。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：能够根据工况同时完成上下料与多种物料运送和分拣，同时根据任务工况调整承载能力与任务模式。

本发明技术解决方案实现：控制器采用PLC可编程逻辑控制器，该控制器相比传统DSP运动控制器具有更强二次开发功能，能够实现任务工况的再定制；分拣装置采用伸缩气缸，数量2个；分拣装置采用独立PLC控制器控制；识别装置采用传感器，数量2个；传送带滚筒采用联轴器传动；气缸支撑架固定在传感器斜对面，实现针对目标物料的定位分拣，提高精确度和灵敏度。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比此有下列优点：

本发明所述的多传感器融合的物料分拣装置，能够根据任务工况进行调整，同时具备下料、送料、分拣协同一体化特点，极大提高了对任务工况柔性度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种多传感器融合的物料分拣装置的正视图。

图2为本发明一种多传感器融合的物料分拣装置的侧视图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。