[发明专利]一种机器人用超声冲击装置及其应用

权利要求书

1.一种机器人用超声冲击装置，其特征在于，包括外壳、换能器变幅杆组件、冲击座和冲击针，外壳内设置有弹性部件、内套和滑动组件，内套尾端与弹性部件连接，内套前端伸出外壳且内套借助滑动组件实现位移，换能器变幅杆组件位于内套内，冲击针通过冲击座连接在内套前端并与换能器变幅杆组件接触，冲击座内设置有连接冲击针的弹性压紧装置。

2.如权利要求1所述的机器人用超声冲击装置，其特征在于，所述外壳的端部设置有可拆卸的连接盘，弹性部件置于连接盘开设的凹槽内。

3.如权利要求1所述的机器人用超声冲击装置，其特征在于，所述弹性部件选用弹簧、压缩气囊、液压缸。

4.如权利要求1所述的机器人用超声冲击装置，其特征在于，所述滑动组件包括滑块和导轨，滑块安装在外壳的内壁上，导轨与滑块配合，内套连接在导轨上。

5.如权利要求1所述的机器人用超声冲击装置，其特征在于，所述冲击座内设有一腔室，冲击针的末端位于腔室内，冲击针的前端贯穿弹性压紧装置后伸出冲击座。

6.如权利要求5所述的机器人用超声冲击装置，其特征在于，所述冲击针包括针杆和针座，弹性压紧装置套设在针杆上，针座位于腔室内压挡弹性压紧装置。

7.如权利要求5所述的机器人用超声冲击装置，其特征在于，所述腔室的内侧壁上设置有螺纹，冲击座螺纹连接在内套前端。

8.如权利要求1所述的机器人用超声冲击装置，其特征在于，所述弹性压紧装置包括弹簧、波纹管、压缩气囊、液压缸。

9.一种如权利要求1-8任一项所述的机器人用超声冲击装置的使用方法，包括以下步骤：

(1)先将换能器变幅杆组件安装在内套里；

(2)然后将内套放置在外壳内，内套与外壳内的导轨连接，内套的前端伸出外壳；

(3)在外壳的端部放置弹性部件，弹性部件与内套尾端连接并用连接盘封装；

(4)将冲击针、弹性压紧装置放置在冲击座内，冲击针的前端伸出冲击座，弹性压紧装置对冲击针提供预压力P，预压力P≥M，M为冲击针的质量；

(5)将冲击座安装在内套前端，变幅杆前端与冲击针接触；

(6)最后将外壳安装在机器人手臂上，按照事先编写的程序对焊缝进行应力消除。

10.如权利要求9所述的机器人用超声冲击装置的使用方法，其特征在于，步骤(4)中，预压力P＝1.1M。