[发明专利]核工业运输及检修装置

说明书

本发明涉及一种核工业运输及检修装置其结构包括转运小车和输送平台，所述转运小车设置在输送平台上并可相对输送平台移动；所述转运小车包括小车、挡销驱动部和小车驱动部：所述小车包括车体、第一挡销轴、第二挡销轴、连杆机构和从动齿轮，所述挡销驱动部包括第一电机、旋转轴和旋转件，所述小车驱动部包括第二电机、丝杠螺杆和丝杠螺母。本技术方案实现了前挡销和后挡销与核设备承托件的二段传送，并且能将核设备承托件准确地送入无动力段预定位置；整个传递过程中均有平台承受核设备承托件的重力，转运装置不再有悬空位置受力，防止压折。另一个技术效果就是本技术方案中的电机可以外置且数量可以减少。

技术领域

本发明涉及一种机械设备传递装置，特别是一种核工业运输及检修装置。

背景技术

目前，传统的设备传递大多采用人工搬运，但对于一些较重的大型机械设备，采用人工搬运传递将变得很难，特别是对于一些需要从一个能够进行人工操作的工作区域传递到另一个不能进行人工操作的工作区域，如核设施的搬运。

中国专利申请公开文件CN106219137A公开了一种核设备传递装置中的可移动过渡装置及其方法，该传递装置通过输入移动小车的移动穿过第一墙体后与无动力辊筒支撑架配合，但是本技术方案存在如下问题：1、由于待传递物件质量较大，要将待传递物件精准定位在无动力辊筒支撑架上，对移动小车的运动速度和动力辊筒转动速度配合要求较高。2、同样由于待传递物件质量较大，输入移动小车在与无动力辊筒支撑架配合时会处于悬空状态，且悬空部分需要承受待传递物件的重力，若无支撑部件配合容易导致移动小车的折弯，因此公开文件的技术方案中增加了多个支撑轮，从而增加了各装置的复杂性和配合难度。

除了上述搬运困难的问题外，在核设施中应用的另一个问题就是坏损设备的更换，由于工作环境的原因和限制，核设备传递装置中的电机易发生需要更换的情况，因此核设备传递装置中的电机数量应当尽量少且易于更换。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种核工业运输及检修装置，实现动力段与核设备承托件更容易的配合及分离，并且能将核设备承托件准确地送入无动力段预定位置；整个传递过程中均有平台承受核设备承托件的重力，转运装置不再有悬空位置受力，防止压折。另一个技术效果就是本技术方案中的电机可以外置且数量可以减少。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种核工业运输及检修装置，其结构包括转运小车和输送平台，所述转运小车设置在输送平台上并可相对输送平台移动；

所述转运小车包括小车、挡销驱动部和小车驱动部：

所述小车包括车体、第一挡销轴、第二挡销轴、连杆机构和从动齿轮，所述第一挡销轴与第二挡销轴分别设置在车体两侧，所述第一挡销轴与第二挡销轴的两端分别设置有前挡销和后挡销，所述连杆机构设置在靠近后挡销的一端；所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、纵向导轨和纵向滑块，所述纵向滑块滑动连接在纵向导轨上，所述第一连杆分别连接第一挡销轴的后挡销和纵向滑块，所述第二连杆分别连接纵向滑块和第二挡销轴的后挡销；所述从动齿轮连接第一挡销轴；

所述挡销驱动部包括第一电机、旋转轴和旋转件，所述第一电机驱动旋转轴转动；沿所述旋转轴的轴面设置有限制部，所述限制部到旋转轴中心和旋转轴其余轴面到旋转轴中心具有至少两种距离，所述旋转件与旋转轴在轴向方向上滑动连接，并与限制部相配合实现旋转；所述旋转件与车体连接并与从动齿轮啮合；

所述小车驱动部包括第二电机、丝杠螺杆和丝杠螺母，所述第二电机驱动丝杠螺杆转动，所述丝杠螺杆与丝杠螺母相配合，所述丝杠螺母连接车体。