[发明专利]全自动立体车库

说明书

一种全自动立体车库，车架、垂直升降装置、水平横移装置、前后横移装置、履带车和智能停车系统，通过垂直升降装置升降车辆，水平横移装置水平移动车辆，前后横移装置前后移动车辆，履带车转运车辆，车辆停放于车架的升降空间内，在移动空间内水平移动，通行空间用于车辆的正常通行，本发明克服了原小区道路空间利用率低，停车和驶出不方便，影响正常车辆通行的问题，具有结构简单，车库停车和驶出方便快捷，车库底部具有车辆通行空间，车辆通行畅通的特点。

技术领域

本发明属于泊车技术领域，涉及一种全自动立体车库。

背景技术

小区的车位通常有限，车多车位少造成拥挤，地下车库不能满足需求，立体车库可有效解决一定的拥挤问题，尤其是小区道路较多，空间较大，且道路交错的情况下，道路上部的空间没有得到充分的利用。目前，涉及的立体车库种类较多，不适应布设于道路的中间，其车库停车和驶出不方便，停车时容易阻挡正常过往车辆的行驶通道。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动立体车库，结构简单，采用垂直升降装置升降车辆，水平横移装置水平移动车辆，前后横移装置前后移动车辆，履带车转运车辆，车辆停放于车架的升降空间内，在移动空间内水平移动，通行空间用于车辆的正常通行，车辆通行畅通，车库停车和驶出方便快捷。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种全自动立体车库，它包括与车架、垂直升降装置、水平横移装置、前后横移装置和履带车；所述垂直升降装置与车架上的垂直齿条和履带车配合垂直升降输送车辆；所述水平横移装置与车架上的水平齿条配合的滑动机构，与滑动机构连接的履带车水平输送车辆；所述前后横移装置为两个相互对应的履带车对接输送车辆；所述控制装置与垂直升降装置、水平横移装置和前后横移装置连接的多个电机、备用电源和位于车架两端的智能停车系统。

所述车架包括由型材组成的升降空间、移动空间、跃升空间和通行空间，垂直齿条垂直布设于升降空间上与垂直升降装置配合，水平齿条水平布设于移动空间内与水平横移装置配合。

所述的垂直升降装置包括与升降底座配合的减速电机，升降底座为框架结构，中间设有主梁与履带车连接，减速电机上的齿轮与车架上的垂直齿条配合。

所述履带车包括与两端链轮连接的支撑臂、与链轮配合的履带，链轮与履带电机配合。

所述滑动机构包括与滑动座连接的驱动电机，驱动电机上的齿轮与水平齿条配合，所述的滑动座包括与底板连接的支撑柱，支撑柱与履带车的支撑臂连接。

所述升降底座上的主梁与履带车的支撑臂连接。

所述备用电源包括位于车架顶部的太阳能电板、与太阳能电板连接的蓄电装置，蓄电装置与智能停车系统连接。

全自动立体车库，其停车步骤方法是：

S1，车辆驶入时，车架其中一侧面的智能停车系统工作，光电传感器感应车辆后控制拦阻装置向上抬升，垂直升降装置带动履带车下降至地面的基坑内，履带与地面处于同一水平面上，车辆驶入升降空间内的履带车上，拦阻装置向下运动复位；

S2，车辆升降停放，垂直升降装置上的减速电机驱动升降底座沿垂直齿条向上运动，水平横移装置和垂直升降装置上的履带车处于同一水平面后停止，车辆停放于升降空间的上部，便于下一车辆的进入；

S3，前后移动，滑动机构和垂直升降装置上的履带车处于同一轴线上后，履带车上的电机同步运行将垂直升降装置上的车辆输送到滑动机构上；

S4，水平移动，滑动机构的驱动电机带动底座沿水平齿条水平移动，位于滑动机构上的车辆与其一同水平移动；

S5，车辆驶出时，滑动机构和水平横移装置配合将车辆移动至升降空间两端，垂直升降装置带动履带车下降至地面的基坑内，履带与地面处于同一水平面上，车辆驶出升降空间，光电传感器感应车辆后控制拦阻装置向上抬升，车辆驶出。