[发明专利]一种基于RGB-IR传感器日夜模式自动切换方法及装置

权利要求书

1.一种基于RGB-IR传感器日夜模式自动切换方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)获取RGB-IR传感器的增益及曝光时间，同时分块统计Bayer数据的RGB及IR各颜色分量的均值，输出各颜色分量R、G、B及IR分量的平均值；

2)根据步骤1)得到的增益及曝光时间确定曝光参数P1，基于统计的RGB及IR各分量的均值计算图像的红外强度S1；

3)判断当前曝光参数P1是否大于阈值参数TP1，且红外强度是否大于红外阈值参数TS1，若(P1＞TP1)&&(S1＞TS1)则日模式切换为夜模式，同时开启红外灯，否则进入步骤1)；

4)根据步骤1)得到的增益及曝光时间确定曝光参数P2，基于统计的RGB及IR各分量的均值计算图像的红外强度S2；

5)判断当前曝光参数P2是否小于阈值参数TP2，且红外强度是否小于红外阈值参数TS2，若(P2＜TP2)&&(S2＜TS2)则夜模式切换为日模式，并关闭红外灯，否则进入步骤1)。

2.如权利要求1所述的基于RGB-IR传感器日夜模式自动切换方法，其特征在于，所述步骤2)增益及曝光时间曝光时间确定曝光参数P1用增益和曝光时间的乘积表示。

3.如权利要求1所述的基于RGB-IR传感器日夜模式自动切换方法，其特征在于，所述步骤2)提到红外强度S1用IR分量的平均值与R、G、B分量的平均值的加权值相除表示，计算公式如下：其中，受分别为R、G、B及IR分量的平均值。

4.如权利要求1所述的基于RGB-IR传感器日夜模式自动切换方法，其特征在于，所述步骤2)提到曝光参数P1和红外强度参数S1以及步骤4)提到曝光参数P2和红外强度参数S2，都是通过实时计算每一帧图像获得。

5.一种基于RGB-IR传感器日夜模式自动切换装置，其特征在于，包括RGB-IR传感器、双通滤光片、镜头以及红外灯，其中，

1)获取RGB-IR传感器的增益及曝光时间，同时分块统计Bayer数据的RGB及IR各颜色分量的均值，输出各颜色分量R、G、B及IR分量的平均值；

2)根据步骤1)得到的增益及曝光时间确定曝光参数P1，基于统计的RGB及IR各分量的均值计算图像的红外强度S1；

3)判断当前曝光参数P1是否大于阈值参数TP1，且红外强度是否大于红外阈值参数TS1，若(P1＞TP1)&&(S1＞TS1)则日模式切换为夜模式，同时开启红外灯，否则进入步骤1)；

4)根据骤1)得到的增益及曝光时间确定曝光参数P2，基于统计的RGB及IR各分量的均值计算图像的红外强度S2；

5)判断当前曝光参数P2是否小于阈值参数TP2，且红外强度是否小于红外阈值参数TS2，若(P2＜TP2)&&(S2＜TS2)则夜模式切换为日模式，并关闭红外灯，否则进入步骤1)。

6.如权利要求5所述的基于RGB-IR传感器日夜模式自动切换装置，其特征在于，所述RGB-IR传感器由柔性线路板和图像传感器组成。

7.如权利要求6所述的基于RGB-IR传感器日夜模式自动切换装置，其特征在于，所述图像传感器直接固定在柔性线路板表面，柔性线路板与核心主板通过金手指进行信号连接。

8.如权利要求5或6或7所述的基于RGB-IR传感器日夜模式自动切换装置，其特征在于，所述镜头、滤光片以及传感器组件从上往下依次通过热熔胶固定。

9.如权利要求5所述的基于RGB-IR传感器日夜模式自动切换装置，其特征在于，所述双通滤光片，只让可见光及波长为850nm或950nm红外光通过。