[发明专利]一种信息机器人装置及其使用方法在审
申请号: | 201810443752.3 | 申请日: | 2018-05-10 |
公开(公告)号: | CN108666814A | 公开(公告)日: | 2018-10-16 |
发明(设计)人: | 胡巧玲 | 申请(专利权)人: | 温岭市浩达电器有限公司 |
主分类号: | H01R13/627 | 分类号: | H01R13/627;H01R13/70;H01R13/633 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 317500 浙江省台*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 滑腔 滑动配合连接 机器人装置 第二滑块 上下延伸 延伸末端 左右延伸 插接槽 插座体 传动腔 延伸段 插座 通槽 体内 机器人主体 第一滑块 插接体 内顶壁 斜面块 连通 贯通 | ||
1.一种信息机器人装置,包括机器人主体、插接体和插座体,其特征在于:所述插座体左侧端面内设有插接槽,所述插接槽内相连通设有上下延伸设置的第一滑腔,所述第一滑腔底部延伸末端相连通设有左右延伸设置的第二滑腔,所述第一滑腔后侧的所述插座体内设有上下延伸设置的第三滑腔,所述第三滑腔底部延伸末端与所述第二滑腔右侧延伸段的顶部相连通设置,所述第一滑腔上侧的所述插座体内设有左右延伸设置的传动腔,所述传动腔右侧延伸段位于所述第三滑腔的顶部相对位置,所述第一滑腔内滑动配合连接有第一滑块,所述第二滑腔内滑动配合连接有第二滑块,所述第二滑块内贯通设有第一通槽,所述第一通槽内顶壁上固设有第一斜面块,所述第一滑块底部末端固设有第二斜面块,所述第一滑块顶壁端面内固设有驱动电机,所述传动腔与所述第一滑腔之间的部分内转动配合连接有内键转套,所述内键转套顶壁末端固设有伸入所述传动腔内的第一带轮,所述内键转套内滑动配合连接有向下延伸设置的外键轴,所述外键轴底部延伸末端伸入所述第一滑腔内且与所述驱动电机顶部端动力配合连接,所述外键轴外侧的所述第一滑腔内环设有第一弹簧,所述第二滑块顶部端面内设有用以与所述第二斜面块顶压滑动配合连接的斜面凹槽,所述斜面凹槽右侧的所述第二滑块内设有用以与所述第三滑腔相连通设置的第二通槽,所述第二桶槽右侧内壁上固设有第三斜面块,所述第二滑块右侧的所述第二滑腔内顶压滑动配合连接有第二弹簧,所述第三滑腔内滑动配合连接有第三滑块,所述第三滑块螺纹配合连接有向上延伸设置的调节螺杆,所述第三滑块底部末端固设有第四斜面块,所述传动腔与所述第三滑腔之间的部分内转动配合连接有转动轴,所述转动轴顶部末端固设有伸入所述传动腔内的第二带轮,所述第二带轮与所述第一带轮之间设有传动带,所述述转动轴底部末端伸入所述第三滑腔内且与所述调节螺杆顶部末端固定配合连接,所述驱动电机外壁上固设有电子控制装置,所述电子控制装置与所述驱动电机电性连接,所述电子控制装置用以控制所述驱动电机的转动速度,进而实现由所述驱动电机控制所述外键轴带动所述内键转套的转动速度。
2.根据权利要求1所述的一种信息机器人装置,其特征在于:所述第三滑腔左侧内壁内相连通设有导滑槽,所述导滑槽内滑动配合连接有与所述第三滑块固定配合连接的导滑块,所述导滑块顶部端面固设有导电块,所述导电块顶部相对的所述导滑槽的内顶壁内设有供电槽。
3.根据权利要求2所述的一种信息机器人装置,其特征在于:所述插接槽右侧内壁内设有导电槽,所述导电槽与所述导电块电信连接。
4.根据权利要求3所述的一种信息机器人装置,其特征在于:所述插接体的一侧设有与所述机器人主体电性连接的导电线,所述插接体的另一侧设有用以与所述插接槽插接配合连接的插接柱,所述插接柱远离所述插接体一侧设有斜面顶压块,所述斜面顶压块远离所述插接柱一侧的端面上固设有用以与所述导电槽配合连接的插接针,所述插接柱顶部端面内开设有用以与所述第一斜面块配合连接的锁凹槽。
5.根据权利要求4所述的一种信息机器人装置的使用方法,该方法为:初始状态时,第二滑块受到第二弹簧顶压力,使第二滑块位于第二滑腔内的最左侧位置,此时,使斜面凹槽位于第一滑腔的底部相对位置,同时,使第二桶槽右侧内壁上的第三斜面块位于第三滑腔的底部相对位置,此时,第一滑块受到第一弹簧顶压力,使第一滑块带动第二斜面块最大程度滑入斜面凹槽内,同时,使外键轴的顶部段与内键转套的底部段处于动力配合连接状态,此时,导滑块位于导滑槽内的中间位置,同时,使第三滑块完全位于第三滑腔,此时,使第三滑块底部末端的第四斜面块与第三斜面块处于状态,同时,使导电块远离供电槽,当需要供电连接时,首先将插接体移动至插座体的左侧位置,同时,使插接体上的插接柱与插接槽处于完全相对位置,此时,朝插座体一侧移动插接体,使插接柱逐渐伸入插接槽内,直至斜面顶压块与第一斜面块顶压滑动配合工作,此时,使第一斜面块带动第一滑块克服第一弹簧的顶压力逐渐朝第一滑腔内的顶部方向滑动,同时,使第一滑块带动第二斜面块逐渐远离斜面凹槽内,直至第一斜面块底部端面与插接柱顶部端面滑动配合连接时,此时,第一滑块最大程度滑动至第一滑腔内的顶部位置,继续向插接槽移动插接柱,直至锁凹槽完全移动至第一斜面块的底部相对位置,此时,第一滑块受到第一弹簧的顶压力,使第一斜面块完全伸入锁凹槽内,同时,使第二斜面块重新伸入斜面凹槽内,同时,使插接针完全插入导电槽内,然后,通过控制驱动电机转动,进而实现由驱动电机带动外键轴以及内键转套转动,由内键转套上的第一带轮带动传动带以及第二带轮转动,并由第二带轮带动转动轴以及调节螺杆转动,此时,由调节螺杆带动第三滑块朝第三滑腔内的顶部方向滑动,同时,由第三滑块带动导滑块朝导滑槽的顶部方向滑动,直至第三滑块滑动至第三滑腔内的最顶部位置,此时,由第三滑块带动导滑块滑动至导滑槽内的最顶部位置,同时,使导滑块带动导电块完全插入供电槽内,进而实现自动安全供电工作;当需要解锁时,通过控制驱动电机反向转动,进而由驱动电机带动调节螺杆反向转动,此时,由调节螺杆带动第三滑块朝第三滑腔内的底部方向滑动,同时,使第三滑块带动导滑块上的导电块逐渐滑离供电槽内,进而实现自动断电工作,继续控制驱动电机带动调节螺杆反向转动,直至第三滑块带动第四斜面块伸入第二通槽内且与第三斜面块顶压滑动配合工作,进而使第三斜面块带动第二滑块克服第二弹簧顶压力朝第二滑腔内的右侧方向滑动,同时,使斜面凹槽与第二斜面块顶压滑动配合工作,此时,由第二斜面块带动第一滑块朝第一滑腔内的顶部方向滑动,直至第一斜面块完全滑离锁凹槽,然后取出插接体即可。
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