[发明专利]VR跑步机和VR设备

权利要求书

1.一种VR跑步机，其特征在于，包括：

设置有踩踏面的底座；

用于固定体验者腰部的腰部固定装置；

能够在体验者腰部的转动力作用下相对所述底座转动的转动体，所述腰部固定装置通过所述转动体与所述底座连接。

2.根据权利要求1所述的VR跑步机，其特征在于，所述转动体包括：

与所述底座转动配合的转动环；

驱动所述转动环向体验者腰部的转动方向转动的助力机构，所述助力机构设置在所述转动环与所述底座之间。

3.根据权利要求2所述的VR跑步机，其特征在于，所述转动环的转动角度范围为-60°～60°，所述转动环位于0°位置时，体验者腰部朝向正前方。

4.根据权利要求1所述的VR跑步机，其特征在于，所述腰部固定装置包括：

能够外套于体验者腰部的腰环，所述腰环与所述转动体连接；

设置在所述腰环内侧的腰带，所述腰带的两端可拆卸地连接。

5.根据权利要求4所述的VR跑步机，其特征在于，所述转动体上可拆卸地设置有平行的三个连接立柱；

所述腰环上设置有沿周向均布的三个固定机构，所述固定机构与所述连接立柱通过连接件连接。

6.根据权利要求5所述的VR跑步机，其特征在于，所述连接件为弹性绑带，所述弹性绑带的一端设置在所述连接立柱上，另一端长度可调地设置在所述固定机构上，且所述弹性绑带靠近所述腰环的一端设置有显示拉紧力的指示刻度。

7.根据权利要求1所述的VR跑步机，其特征在于，所述底座包括：

压力传感层，通过感应体验者脚步在所述踩踏面上的移动将相应的移动操作映射给控制器；

设置在所述压力传感层顶部的踩踏垫层，所述踩踏垫层内填充有非牛顿流体，当体验者在所述踩踏垫层上移动时所述踩踏垫层不发生形变，当体验者在所述踩踏垫层上不动时，所述踩踏垫层的被踩踏部位向下发生形变。

8.根据权利要求7所述的VR跑步机，其特征在于，还包括设置在所述踩踏面上的踩踏托，所述踩踏托设置有踩踏空间和用于将体验者的鞋或脚固定在所述踩踏空间的捆绑件。

9.根据权利要求8所述的VR跑步机，其特征在于，所述踩踏托底面设置有滚球，当体验者在所述踩踏面上移动时所述滚球与所述踩踏面滚动配合。

10.一种VR设备，包括VR显示装置和与所述VR显示装置连接的VR跑步机，其特征在于，所述VR跑步机为如权利要求1-9任一项所述的VR跑步机。