[发明专利]通讯定位方法、第一终端、通讯定位系统及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种通讯定位方法、第一终端、通讯定位系统及计算机可读存储介质，该通讯定位方法包括：第一终端获取当前的第一坐标，并将第一坐标发送至第二终端，所述第二终端为与第一终端数据通信连接的其他所有终端；第一终端获取第二终端实时发送的第二坐标以及基于第一坐标反馈的导航路线；当第一终端检测到导航路线符合预设路线要求，且导航路线的路线距离小于预设距离时，将第一坐标、第二坐标和导航路线显示在预设导航地图中。本发明解决传统的通讯定位系统无法智能双向定位，无法有效保障用户生命安全的技术问题，通过双向定位提高了终端之间的通讯精确度和实时性，提高了通讯定位系统的可靠性，极大地提升了用户的工作效率。

技术领域

本发明涉及通讯定位技术领域，尤其涉及一种通讯定位方法、第一终端、通讯定位系统及计算机可读存储介质。

背景技术

通讯定位系统一般是指具有导航定位功能的设备，在现实生活中，通讯定位系统一般用于寻找路线，导航定位等应用场景中。

目前，现有的通讯定位系统存在一个较大的技术缺陷，传统的通讯定位系统只能执行单向定位功能，而无法实现双向定位功能。例如某些场景中，若两个用户需要汇合并互相拥有对方当前的定位点，则可通过坐标前往对方所在位置。但是由于双方都在移动，定位点的坐标也在不断更新，而现有的通讯定位系统只会更新用户方的定位点。也就是说，在同一通讯定位系统中，用户只能获取到己方的位移，而不能获取到对方的位移，即只能实现单向定位，无法实现双向定位。

这将降低对方定位点的实时性和精确度，从而影响用户当前的执行任务，特别是在对定位实时性和精确度高度敏感的户外场景中，容易降低通讯定位系统的可靠性，极大地降低用户的工作效率，并且，若到达定位点的路线过于危险，则会影响用户本身的生命安全。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种通讯定位方法、第一终端、通讯定位系统及计算机可读存储介质，旨在解决传统的通讯定位系统无法智能双向定位，无法有效保障用户生命安全的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种通讯定位方法，所述通讯定位方法包括：

第一终端获取当前的第一坐标，并将第一坐标发送至第二终端，所述第二终端为与第一终端数据通信连接的其他所有终端；

第一终端获取第二终端实时发送的第二坐标以及基于第一坐标反馈的导航路线；

当第一终端检测到导航路线符合预设路线要求，且导航路线的路线距离小于预设距离时，将第一坐标、第二坐标和导航路线显示在预设导航地图中。

优选地，所述第一终端和第二终端均配置有用于实现通讯的天线，所述第一终端获取第二终端实时发送的第二坐标以及基于第一坐标反馈的导航路线的步骤之后还包括：

第一终端根据第一坐标和第二坐标，从数据库中获取对应的最佳天线参数；

第一终端根据最佳天线参数调整天线，以建立第一终端和第二终端之间的语音通讯连接。

优选地，所述语音通讯连接为单工通讯，所述第一终端根据最佳天线参数调整天线，以建立第一终端和第二终端之间的语音通讯连接的步骤之后还包括：

当第一终端接收到外界输入的第一语音信息时，基于单工通讯将所述第一语音信息根据第二坐标发送至第二终端。

优选地，所述语音通讯连接为单工通讯，

所述第一终端根据最佳天线参数调整天线，以建立第一终端和第二终端之间的语音通讯连接的步骤之后还包括：

当第一终端接收到第二终端的第二语音信息时，基于单工通讯播放所述第二语音信息。

优选地，所述语音通讯连接为双工通讯，